骆云飞
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京洛斯达数字遥感技术有限公司更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 面向全局坐标变换的点云配准实现及精度评价被引量：3
- 2011年
- 三维激光扫描仪在地形测绘、数字城市、文物保护等方面具有广泛应用,但在数据处理中通常需要进行点云配准及坐标系转换。本文针对点云配准中精度要求高、计算量大等问题,提出面向全局坐标变换实现点云配准的方案,无需进行最近点搜索计算和测站之间的多次迭代计算,大大减少了计算量,且不受点云分辨率的影响;同时分别采用矩阵的LU分解和SVD分解求取仿射变换参数,并选取了10个靶标点作为检查点进行配准精度比较。实验表明在控制点少于8个时,采用矩阵的LU分解反算仿射变换参数即可获取理想的点云配准结果且算法简单易于实现;当控制点多于8个时,采用SVD分解较LU分解可以获取更高精度的点云配准精度。
- 王书民张爱武崔营营任芳骆云飞
- 关键词：点云配准LU分解SVD分解配准精度
- 机载LiDAR系统在道路勘测中的数据获取及应用被引量：7
- 2012年
- 从道路的机载LiDAR数据获取出发,解析各步骤的原理以及若干优化方法,同时给出了机载LiDAR系统在道路、城市中的多项意义,对于推进机载LiDAR技术的应用有一定的启示作用。
- 骆云飞王书民
- 关键词：数据获取道路勘测
- 一种基于SIFT匹配的影像位姿信息优化方法被引量：1
- 2013年
- 应用GPS和IMU结合的POS系统制作正射图的方法生产效率高,成图周期短,成图质量取决于POS数据.采用SIFT特征匹配算法以及RANSAC算法剔除误匹配点,应用摄影测量学经典原理,得到对应影像的位姿信息,实现对原始POS数据的修正,通过最终空三结果以及图像拼接效果对比,得出的优化结果位姿更平整,更接近原始效果,消除了基于原始POS系统出现的畸变扭曲.
- 李建昆骆云飞邵杰
- 关键词：RANSAC
- 一种输电线路平断面提取及精度分析方法被引量：4
- 2017年
- 本文根据输电线路平断面图的特点,分别利用激光点云、DOM实现了断面图的自动提取和平面图的人工绘制。依托实际工程介绍了机载激光数据的获取和分级处理,对激光点云的高程精度情况进行评价,分析影响精度的因素;通过内存映射文件的方式实现海量点云数据读取,利用不规则离散点构建Delaunay三角格网进行高程内插实现断面提取,并对断面高程精度进行评定和制图进行改进。
- 王刚李志斌骆云飞胡博邹立
- 关键词：机载激光雷达点云
- 机载LiDAR系统在道路勘测中的数据获取及应用
- 从道路的机载LiDAR数据获取出发,解析各步骤的原理以及若干优化方法,同时给出了机载LiDAR系统在道路、城市中的多项意义,对于推进机载LiDAR技术的应用有一定的启示作用。
- 骆云飞王书民
- 关键词：数据获取道路勘测
- 文献传递
