马向能
- 作品数:49 被引量:90H指数:6
- 供职机构:中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术石油与天然气工程更多>>
- 船坞编队风浪中操纵可控区的计算
- 本文给出顶推和绑拖两种编队航渡时保向的计算模型,并对长江A级航区风浪环境条件,进行航渡时保向性能的计算。计算结果以操纵可控区的图示曲线给出。
- 沈定安马向能毛海斌
- 关键词:船舶航行船舶操纵
- 文献传递
- 船舶操纵性计算预报中的不确定度评定
- 2011年
- 不确定度分析是以定量的形式给出数据结果的品质和可信度,是数据分析中必要的一个组成部分。为了适应国际海事组织(IMO)正式通过的 MSC.137(76)船舶操纵性标准(IMO,2002b)决议,就要求在船舶设计阶段通过数值计算方法预报的操纵性能更加精确。因此,文章依照 GUM 不确定度评定方法,基于船舶操纵性预报"整体型"数学模型,结合操纵性水动力试验结果及其导数分析,对船舶操纵性预报结果进行了不确定度评定。
- 马向能冯骏
- 关键词:测量不确定度操纵性水动力
- 光电探测组件及集成式光电探测作业装置
- 光电探测组件,包括与转轴固接的光电探测单元,转轴由步进电机驱动,光电探测单元包括沿其轴向依次连接的前视成像声纳、第一电子设备舱、旋转云台、安装壳体、卫星通信定位天线,旋转云台驱动安装壳体转动,安装壳体内部设有带摄像机的光...
- 葛锡云马伟锋马向能焦慧锋徐纪伟
- 文献传递
- 潜水器水下拖带航行运动响应数值计算与性能分析
- 基于三维势流理论,采用多体水动力学分析技术,使用典型的格林函数法求解波浪力,对耦合拖缆的潜水器水下拖带航行进行频域与时域数值模拟计算,分析波浪周期、浪向角、拖缆形态、拖缆长度等因素对水下拖航过程中潜水器拖缆张力,以及纵摇...
- 刘艳敏LIU Yan-min马向能MA Xiang-neng
- 关键词:潜水器
- 一种深海通信中继浮标
- 本发明涉及一种深海通信中继浮标,包括壳体,壳体的一端对称布置碰壁装置及天线,另一端连接导缆管;于壳体内部由上至下顺序布置CTD传感器、声学应答器主机、耐压罐及声学应答器换能器;位于壳体中部,于壳体的外周对称布置上减摇板;...
- 刘艳敏马向能陈伟华张涛孙建刚
- 文献传递
- 深海作业平台动力定位中的水动力问题分析被引量:2
- 2022年
- 本文对某深海作业平台水下悬停作业时动力定位中的水动力问题进行了研究。根据深海作业平台遭遇缓变微速海流、缆绳张力载荷或其它载荷等情况,提出迎流平衡的原地悬停基准状态下的深海作业平台水下动力定位数学模型,阐明不考虑附加质量科氏力的原因,并建议数学模型中水动力采用原地或微速状态下振荡运动进行求解。同时,利用该数学模型对单周期正弦载荷和脉冲力作用下的平台扰动进行仿真研究,给出不同情况下的仿真结果。结果表明:数学模型中的刚体质量科氏力不容忽视;在垂直面内干扰力作用下,无海流环境中平台扰动仿真结果与有海流环境中平台扰动仿真结果接近;当干扰外力引起平台六自由度扰动时,无海流环境下的结果与有海流情况下的相差较大,应直接对考虑海流的数学模型进行求解。
- 胡芳琳马向能马向能
- 关键词:动力定位数学模型
- 襟翼舵舵体
- 本实用新型公开一种用来掌握船舶航向的高操纵效能的船用襟翼舵舵体。该舵体由主舵和子舵组成。其中,主舵的后边与子舵的前边相铰接。主舵的两面为对称的流线型面,子舵两面为对称的折线型面。这种襟翼舵舵体,不仅操纵效能较高,而且可降...
- 沈定安吴建华马向能毛海斌
- 文献传递
- 一种液控超高压截止阀
- 一种液控超高压截止阀,包括阀盖和阀体,阀盖的底部为液体入口,阀体侧边开有液体出口;阀体的中空部分分为两节,上节为柱状中空,下节为锥形中空;阀体的中空部分填充阀芯,阀芯分为两段,上段为柱体,填充于阀体中空部分的上节;阀芯的...
- 邱中梁焦慧锋范华涛马向能
- 文献传递
- 一种用于深海载人平台的热柜冷却系统
- 本发明涉及一种用于深海载人平台的热柜冷却系统,包括载人平台的耐压壳体,其壁面内衬有热柜,热柜以耐压壳体的壁面为外壁并沿其轴向设置;热柜包括轴向同心设置的外、内壁,外、内壁之间的间隔内安装多个肋板,相邻肋板之间沿着轴向安装...
- 夏彬马向能仝潘张万良陈康
- 文献传递
- 基于人因的深海载人潜水器航控界面的优化设计被引量:5
- 2022年
- 深海载人潜水器的航控界面存在信息复杂、操作复杂的特征,需通过优化航控软件界面的设计流程,提升软件界面的设计质量,提高驾驶环境下人机交互的可靠性,改善潜航员的驾控体验。以某型深海载人潜水器的实际任务场景为例建立典型航行工况,阐述其航行驾控的人因需求与功能需求,对软件界面的输入端与输出端展开重要性分析,提出以功能构架、交互逻辑、视觉设计、应用开发、评估迭代为指导的系统设计方法。形成了深海载人潜水器航控软件界面方案的人因评价指标,为深海载人潜水器航控软件界面方案的设计提供优选方法,为方案后续全工况覆盖的交互界面设计提供支撑。
- 张亦驰孙功武马向能邢福渠继东
- 关键词:深海载人潜水器人机交互界面人因