颜瑞
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:浙江大学更多>>
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- 基于泰勒级数模型的全向立体视觉三维重建方法
- 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向立体视觉三维重建方法。该方法的步骤包括:相机标定:利用泰勒级数模型对全向视觉传感器进行标定,得到相机内参;对极几何关系求取:包括计算双目全向相机之间的本质矩阵,并从中提取相机的旋转和...
- 杜歆颜瑞雷杰朱云芳刘济林刘加海
- 文献传递
- 基于CUDA的立体匹配及去隔行算法
- 立体视觉是计算机视觉领域中的一个研究热点,是被动深度测量的重要方法。立体匹配是立体视觉中的重要步骤,也是难点之一。本文对实时立体匹配算法进行了研究。在立体匹配算法中,基于区域的局部匹配方法运算简单规整,适合于硬件加速实现...
- 颜瑞
- 关键词:运动自适应立体视觉视频监控
- 文献传递
- 监控摄像机视频去隔行和CUDA加速被引量:5
- 2010年
- 监控摄像机的隔行扫描是造成视频降质的重要因素,因此需要在进一步处理前对其进行去隔行。针对典型的视频监控场景,提出了一种快速有效的运动自适应去隔行算法。采用同极性4场运动检测法提取运动信息,将图像分为静止区域、运动区域和混合区域;对静止区域采用直接的场合并,对于运动区域采用改进的基于边缘的插值,混合区域则采用基于运动向量的加权平均。为提高算法的实时性,基于Nvid ia的CUDA技术对算法进行了GPU加速。实验结果表明,本文提出的去隔行算法插值精度高,边缘处理效果好,经过GPU加速后,处理速度也得到了大幅提高。
- 杜歆颜瑞刘加海
- 关键词:GPU加速CUDA
- 基于泰勒级数模型的全向立体视觉三维重建方法
- 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向立体视觉三维重建方法。该方法的步骤包括:相机标定:利用泰勒级数模型对全向视觉传感器进行标定,得到相机内参;对极几何关系求取:包括计算双目全向相机之间的本质矩阵,并从中提取相机的旋转和...
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