基于软件实现的实时操作系统(Real Time Operation System,RTOS)运行时需要占用CPU,从而降低了应用程序的执行效率,软件顺序执行的特点也给系统实时性的提高造成了不能忽视的影响。针对上述问题,以μC/OS-II为研究对象,设计了基于FPGA的硬件实时操作系统(Hardware Real Time Operation System,HRTOS),并设计完成了任务管理器及定时器,得到了硬件仿真结果;并设计了基于Nios II平台的系统设计验证方案,将软硬件结合,加入硬件模块后的验证结果与软件实现相同,具有重要的现实意义。
