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靳鹏

作品数：443 被引量：55H指数：4
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省教育厅人文社会科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 424篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 130篇自动化与计算...
  • 41篇航空宇航科学...
  • 19篇电子电信
  • 13篇文化科学
  • 11篇经济管理
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 137篇无人机
  • 118篇卫星
  • 64篇调度
  • 64篇编队
  • 60篇多无人机
  • 54篇通信
  • 48篇人机
  • 45篇信息交互
  • 44篇无人机编队
  • 37篇拓扑
  • 35篇预设
  • 35篇最优解
  • 35篇飞行
  • 33篇卫星资源
  • 33篇无向图
  • 32篇卫星任务
  • 31篇时间窗
  • 31篇网络
  • 31篇路径规划
  • 31篇规划方法

机构

  • 442篇合肥工业大学
  • 12篇教育部
  • 2篇中国电子科技...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇北京市遥感信...

作者

  • 443篇靳鹏
  • 427篇胡笑旋
  • 409篇夏维
  • 400篇马华伟
  • 394篇罗贺
  • 336篇王国强
  • 47篇杨善林
  • 32篇雷星
  • 31篇牛艳秋
  • 30篇王菊
  • 30篇陈宇轩
  • 28篇张鹏
  • 27篇张凯
  • 23篇方向
  • 20篇陶蕾
  • 18篇马凯
  • 18篇张海龙
  • 17篇余本功
  • 8篇胡明明
  • 7篇邵臻

传媒

  • 6篇系统工程与电...
  • 3篇系统工程学报
  • 2篇中国管理科学
  • 1篇无线电工程
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇火炸药学报
  • 1篇物流科技
  • 1篇指挥与控制学...

年份

  • 9篇2024
  • 37篇2023
  • 88篇2022
  • 53篇2021
  • 81篇2020
  • 46篇2019
  • 40篇2018
  • 44篇2017
  • 21篇2016
  • 7篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2007
共 443 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多星任务调度方法和系统
本发明提供一种多星任务调度方法和系统，涉及卫星调度领域。包括以下步骤：将卫星和卫星任务进行匹配，并进行编码，得到组基因；基于预先构建的多星任务模型和组基因求取初始解；将初始解作为卫星任务种群，基于预设的两代竞争取优算法对...
靳鹏唐晓茜胡笑旋罗贺王国强马华伟夏维张歆悦
基于任务邀请的卫星调度方法
本发明提供一种基于任务邀请的卫星调度方法，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取卫星的历史任务；基于历史任务获取历史任务需求向量；基于待观测任务获取待观测任务需求向量；基于两个需求向量获取历史任务和待观测任务的相似度；基于...
靳鹏张凯胡笑旋马华伟罗贺王国强夏维任送莲
文献传递
一种资源充足情形下最小观测成本的卫星任务规划方法
本发明公开了一种资源充足情形下最小观测成本的卫星任务规划方法，其步骤包括：1将待观测区域用网格离散化表示，使得原来对较大区域的覆盖问题转化成对网格的覆盖问题；2在粗粒度的网格上得到可行解后对可行解进行削减，已备在细粒度网...
胡笑旋伍艺王执龙靳鹏王国强高天旸朱外明王云辉
文献传递
通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置
本发明提供一种通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取未发生通信干扰时无人机编队的三维队形、初始通信网络D<Sub>1</Sub>和初始信息交互拓扑T<Sub>1</Su...
王国强罗贺李晓多胡笑旋曹欣马华伟夏维靳鹏李娅
文献传递
考虑传感器侧摆的多成像卫星区域覆盖任务规划方法
本发明公开了一种考虑传感器侧摆的多成像卫星区域覆盖任务规划方法，属于卫星通信技术领域。该多成像卫星区域覆盖任务规划方法包括两个阶段，将生成覆盖模式和选择覆盖模式相分离，使得该方法结构合理、层次清晰；该多成像卫星区域覆盖任...
胡笑旋朱外明杨善林靳鹏夏维罗贺马华伟王国强
文献传递
含释放时间的同类机问题的可变邻域搜索算法
2010年
研究了目标函数是最小化完成时间和的同类机调度问题,其中作业释放时间可能不同.此问题被证明是强NP-hard问题.为此问题构造了一种启发式算法HRS,进而以HRS算法求解结果为初始解构造了问题的可变邻域搜索算法HRS-VNS.大量的随机数据实验用于验证算法的性能和效率.
李凯靳鹏张述初
关键词：同类机释放时间
虚拟星座动态环境下的任务分配方法和系统
本发明提供一种虚拟星座动态环境下的任务分配方法，涉及卫星调度技术领域。该方法包括：虚拟星座管控系统接收到一个待处理任务时，形成待处理任务对应的元任务集；卫星平台搜索其管理域内每一卫星的可执行任务集，将其管理域内各个卫星各...
靳鹏夏忠胡笑旋夏维姚靖宇崔勇任送莲张凯
文献传递
一种甩挂运输的任务分配方法
本发明公开了一种甩挂运输的任务分配方法，其特征是包括：1.针对甩挂运输任务分配问题建立模型2、利用建立的甩挂运输任务分配模型计算甩挂车辆完成任务获得的收益3、对甩挂运输任务分配问题模型的进行编码，并利用贪婪算法生成初始种...
马华伟陶蕾胡笑旋罗贺靳鹏夏维郝明治胡明明
文献传递
面向地震灾后快速评估的多无人机路径优化方法
本发明提供了一种面向地震灾后快速评估的多无人机路径优化方法，具体涉及无人机技术领域，该方法可以包括：通过先获取受灾区域内需要评估的建筑物相关信息以及需要访问该受灾区域的多无人机的相关信息，并确定每架无人机所能访问的建筑物...
杨善林朱默宁罗贺王国强胡笑旋靳鹏夏维马华伟唐奕城
文献传递
对抗环境下无人机占位决策的矩阵博弈方法及装置
本发明提供了一种对抗环境下无人机占位决策的矩阵博弈方法及装置。该方法包括：分别获取红方无人机和蓝方无人机在第k次占位决策的状态信息及对应的初始状态向量；对双方在第k+1次占位决策的策略空间离散化处理，生成双方在第k+1次...
胡笑旋马滢滢罗贺马华伟雷星朱默宁夏维靳鹏
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