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陶文兵

作品数：106 被引量：264H指数：9
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 53篇图像
  • 13篇深度图
  • 11篇点云
  • 11篇三维重建
  • 11篇特征点
  • 9篇搜索
  • 8篇点匹配
  • 8篇视频
  • 8篇网格
  • 7篇三维点云
  • 7篇矩阵
  • 7篇计算机
  • 6篇行人
  • 6篇深度信息
  • 6篇索引
  • 6篇特征点匹配
  • 6篇图像特征
  • 5篇多尺度
  • 5篇三角网
  • 5篇三角网格

机构

  • 106篇华中科技大学
  • 2篇南京大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中南民族大学
  • 1篇曲阜师范大学
  • 1篇中国科学院武...
  • 1篇湖北省公安厅
  • 1篇图像信息处理...

作者

  • 106篇陶文兵
  • 26篇孙琨
  • 10篇徐涛
  • 10篇田金文
  • 10篇陶晓斌
  • 8篇黄文杰
  • 8篇张治国
  • 8篇金海
  • 7篇柳健
  • 6篇刘李漫
  • 6篇李杰
  • 5篇章勤
  • 4篇熊雄
  • 4篇姜文超
  • 3篇何儒汉
  • 3篇盛鑫
  • 2篇魏凯
  • 2篇程刚
  • 2篇彭源
  • 1篇郑然

传媒

  • 7篇华中科技大学...
  • 3篇红外与毫米波...
  • 2篇计算机学报
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇计算机与网络
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇光电工程
  • 1篇信号处理
  • 1篇刑事技术
  • 1篇中国体视学与...
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 11篇2020
  • 18篇2019
  • 11篇2018
  • 18篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2006
  • 6篇2005
  • 3篇2004
  • 4篇2003
  • 1篇2002
共 106 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于粗糙度估计的红外小目标检测算法被引量：1
2002年
根据红外图像的特点 ,提出了一种基于红外图像背景粗糙度的自适应小目标检测快速算法 .该算法首先通过对背景的粗糙度的估计来自适应调节LOG算子的两个关键参数 :高斯分布因子σ及强度因子k的值 .用经过参数调整后的LOG算子进行边缘检测 ,检测出目标的大致轮廓 ,根据目标轮廓定出目标的中心点 (即种子点 ) ,然后由中心点开始进行区域生长 ,最后得到比较理想的目标分割图像 .实验结果表明了该算法的有效性及实用性 .
肖利平陶文兵田金文黄中非
关键词：边缘检测LOG算子红外图像
一种提高大规模三维重建效率的图像近邻优化方法
本发明公开了一种提高大规模三维重建效率的图像近邻优化方法，首先得到近邻匹配图像对，对图像对进行特征点匹配；通过基础矩阵进行几何校验来剔除不满足极线约束的误匹配得到内点数，并计算单应矩阵得到单应变换率；接着统计匹配特征点之...
陶文兵黄文杰孙琨
文献传递
一种大规模无序图像快速运动恢复结构的方法及系统
本发明公开了一种大规模无序图像快速运动恢复结构的方法及系统，首先，提出了一种多层图贪心策略从图像集合中选择多个核；其次，将所有图像按照它们到核的最优重建路径进行聚类，并提出了一种分层最短路径算法寻找最优重建路径；最后，提...
陶文兵孙琨
文献传递
一种无人机自主降落方法和系统
本发明公开了一种无人机自主降落方法和系统，属于计算机视觉领域，方法包括：利用无人机数据采集设备实时采集图像传递给后端服务器；当无人机高度较高时，后端服务器利用深度学习检测算法对停机标志进行检测，得到无人机位置偏移量，完成...
陶文兵彭源
文献传递
一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法
本发明公开了一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法。该算法以视频作为输入数据，经过特征匹配、关键帧选取、三维点云生成、模板映射、纹理映射等几个步骤，得到人体表面三维模型。采用运动恢复结构的技术大大简化了重建过程，减...
陶文兵孙琨黄文杰陶晓斌
文献传递
一种基于多层形变模型的高保真人脸三维重建方法
本发明公开了一种基于多层形变模型的高保真人脸三维重建方法。所述方法以视频图像序列作为输入数据，经过光流特征点检测与跟踪，人脸特征点提取与匹配、相机标定，从而利用运动恢复结构技术恢复相机参数与相机轨迹，提出了人脸多层次形变...
陶文兵徐涛孙琨陶晓斌梁福禄
文献传递
一种三维避障的室内机器人导航方法和系统
本发明公开了一种三维避障的室内机器人导航方法和系统，其中方法的实现包括：采集机器人的三维模型、初始位置和终点位置，全局三维地图并进行全局路径规划，生成一系列全局路径点，在每一全局路径点处进行三维障碍物碰撞检测，得到最优的...
陶文兵郑龙玉熊雄
一种基于先验概率图的多类交通灯检测方法及系统
本发明公开了一种基于先验概率图的多类交通灯检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明方法首先提取交通灯正负样本图像的积分通道特征，采用Adaboost学习算法训练一个交通灯检测模型，再利用交通灯的分布规律构建先验概率...
陶文兵梁福禄
文献传递
一种图像深度估计方法和系统
本发明公开了一种图像深度估计方法和系统，其中方法的实现包括：构建深度估计网络，深度估计网络包括：编码部分、卷积连接部分和解码部分，解码部分的反卷积层与编码部分的尺度相同的卷积块中的最后一层卷积层相连接，形成最终的反卷积层...
陶文兵张治国
一种基于三角面片的三维场景下的物体识别方法及系统
本发明公开了一种基于三角面片的三维场景下的物体识别方法。该方法在传统的二维图像识别方法的基础上，考虑到三维场景重建信息的三角网格存储方式，将三维图像进行三角面片划分，经过颜色邻域直方图特征统计，将空间金字塔多尺度信息和邻...
陶文兵张灿
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