陈艳
- 作品数：11 被引量：21H指数：2
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID 控制器研究
- 在介绍二自由度交流磁轴承工作原理基础上,阐述了悬浮力产生机理,建立了悬浮力数学模型。设计了交流磁轴承参数自整定模糊PID 控制器,给出了模糊控制器的模糊控制规则表,并在MATLAB7.0/SIMULINK 环境下构建了系...
- 王雷朱熀秋陈艳
- 关键词：磁轴承数学模型模糊控制控制器悬浮力
- 文献传递
- 磁悬浮轴承结构与磁路分析被引量：5
- 2007年
- 从受控自由度数、磁力产生方式、磁极结构形式、控制电流性质等方面对磁悬浮轴承进行了分类与比较。针对各种典型磁悬浮轴承给出了其结构与磁路示意图,并进行了定性分析与比较,最后分析了磁悬浮轴承结构与磁路方面研究与发展方向。
- 朱熀秋陈艳谢志意邬清海陈佳驹
- 关键词：磁悬浮轴承
- 基于LQ最优控制策略的交流混合磁轴承控制系统研究
- 在已设计的新型交流混合磁轴承基础上,给出了五自由度磁轴承支承的转子系统状态方程。阐述了采用最优控制理论中线性二次型指标设计交流磁轴承集中和分散控制器方法和步骤,采用MATLAB软件对集中和分散控制器进行仿真,以TMS32...
- 陈艳吴熙王亦红陆静朱熀秋
- 关键词：混合磁轴承线性二次型控制器
- 文献传递
- 二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究
- 在介绍二自由度交流磁轴承工作原理基础上,阐述了悬浮力产生机理,建立了悬浮力数学模型。设计了交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器,给出了模糊控制器的模糊控制规则表,并在MATLAB7.0/SIMULINK环境下构建了系统的...
- 王雷朱熀秋陈艳
- 关键词：磁轴承数学模型模糊控制控制器仿真
- 文献传递
- 基于对比视角的网络家教发展研究
- 2018年
- 近年来，由于计算机网络和交互媒体的发展，各种虚拟互动平台广泛兴起，而教育行业更是在这次信息技术革命中扮演着先驱者的角色，“互联网+”教育使教育领域出现了翻天覆地的变化，也使网络家教成为可能。网络家教是一种信息化高速发展下诞生的一种新型教育模式。
- 张鹏程陈艳王焕焕
- 关键词：网络家教互联网
- 基于ARM+DSP的上下料机器人控制平台设计被引量：1
- 2012年
- 本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台。该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统。该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点。
- 陈艳顾寄南樊帆关号兵沈巍
- 关键词：上下料机器人控制平台ARM处理器嵌入式操作系统
- 基于LQ最优控制策略的交流混合磁轴承控制系统研究
- 在已设计的新型交流混合磁轴承基础上，给出了五自由度磁轴承支承的转子系统状态方程。阐述了采用最优控制理论中线性二次型指标设计交流磁轴承集中和分散控制器方法和步骤，采用MATLAB软件对集中和分散控制器进行仿真，以TMS32...
- 陈艳吴熙王亦红陆静朱熀秋
- 关键词：控制系统控制器
- 文献传递
- 上下料机器人视觉控制系统的研究被引量：12
- 2013年
- 机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题,设计了一套上下料机器人视觉控系统,并对其中总体方案和关键技术进行了讨论。介绍了光源、摄像机和镜头的选型,并对所选摄像机进行标定,确定摄像机的参数矩阵,通过标定的参数矩阵,可以反求零件的空间坐标。对控制系统的上位机软件进行了编程,上位机通过串口通信将图像处理结果发送给机器人。通过该控制系统,可以对工业机器人的上下料动作进行控制。
- 顾寄南樊帆关号兵陈艳沈巍
- 关键词：机器视觉图像处理摄像机标定
- 基于线性二次型策略的交直流磁轴承控制器被引量：1
- 2009年
- 介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序;利用所编程序对交直流磁轴承集中和分散控制器进行仿真实验比较。仿真及实验结果表明:交直流磁轴承转子在50000r/min以下运转,采用线性二次型方法设计的最优状态反馈控制器,忽略反馈阵中的耦合系数,而设计出的分散控制器,能满足交直流磁轴承系统性能要求。
- 朱熀秋王泉陈艳
- 关键词：混合磁轴承交流电流线性二次型控制器
- 基于线性二次型策略的交直流磁轴承控制器
- 介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计...
- 朱熀秋王泉陈艳
- 关键词：混合磁轴承交流电流线性二次型控制器
- 文献传递
