陈翰馥
- 作品数：118 被引量：242H指数：7
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论文化科学更多>>
- 一类非线性系统的迭代学习控制
- 本文给出一类非线性系统的迭代学习控制，以概率1收敛到最优控制，使性能指标达最小。系统的状态方程为非线性且量测方程含有噪声。控制序列并非直接输给系统，而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数，然后线性地输入系统。
- 沈栋陈翰馥
- 关键词：迭代学习控制非线性系统
- 文献传递
- 解系统控制问题的递推方法
- 2014年
- 本文对系统控制及其他领域中的一大类问题,介绍一种递推解法,使当数据增加时,递推解以概率1收敛到真解.这方法主要以3个步骤来实现:首先,把欲解的问题参数化;然后,选择适用的递推参数估计算法;最后,证明递推估计收敛到笔者想要的值.文中列举了具体的系统控制问题,展示如何把它们参数化.作为递推估计算法,文中介绍了扩展截尾的随机逼近算法(SAAWET),给出了它的一般收敛定理.随后,以两个系统控制问题,展示该方法的具体实现,所附模拟计算实例证实了该方法.实际上,这种方法已成功地解决了系统控制及其他相关领域中的一系列问题.
- 陈翰馥
- 关键词：系统控制系统辨识
- 知行合一:陈建功的数学教育思想与治学理念被引量：2
- 2020年
- 陈建功是我国著名的数学家和教育家。他自始至终坚持"学贵讲、尤贵行"的教育治学理念,始终主张教学和科研要相辅相成,互相促进。他的教育治学理念主要表现在四个方面:科学兴国,坚守诚意;教学相长,知行合一;与时俱进,应用创新;因材施教,注重心理。
- 王晓军陈翰馥
- 关键词：数学教育教育思想
- 不稳定、非最小相位随机系统的适应镇定
- 陈翰馥张纪峰
- 关键词：自适应控制参数估计
- 关于“相关量测噪声下的全局优化问题”一文的更正
- 1999年
- 王冠君陈翰馥
- 关键词：全局优化最佳化
- 中远程防空导弹的末制导律设计与仿真被引量：2
- 2001年
- 应用线性二次高斯调节器原理，本文提出一种适用于脉冲多卜勒雷达自寻的制导导弹的适应性强，制导精度高，易实现的最优制导规律。为解决工程实现的关键问题，提出了目标机动加速度模型。根据机动目标的统计模型和非线性最优滤波理论推导出一个快速跟踪的自适应滤波算法，并给出了目标机动加速度、导弹与目标相对距离和距离变化率的估计算法。某改进后导弹的仿真结果表明该算法具有很好收敛性和稳定性。
- 王小虎陈翰馥张明廉
- 关键词：末制导律仿真
- 连续时间随机逼近的有效性
- 本文给出连续时间随机逼近算法,对未知回归函数的根作估计,使估计误差渐近正态,并使极限的误差协方差阵达极小．算法用了变界截尾的办法,从而对回归函数的增长速度没有限制。算法用慢增益,并求估计平均,从而使估计有效。
- 陈翰馥
- 关键词：有效性
- 文献传递
- 用扰动分析的优化算法的收敛性
- 唐乾玉陈翰馥
- 关键词：收敛性离散事件动态系统优化算法
- 随机逼近算法的稳键性
- 随机逼近是根据对加归函数f(·)带噪声{ζ}的量测求f(·)零点x的一种算法.当算法增益系统a=1/n时,量测噪声必须满足1/n nΣi=1ζi+1→0 a,s.,同时为证明算法的收敛性所用的Liapunov函数v(·)...
- 高爱军陈翰馥
- 关键词：稳健性
- 文献传递
- ARMAX系统不外加输入激励的辨识被引量：1
- 2003年
- 本文在不外加输入激励情况下,讨论了开环不稳定和非最小相位的ARMAX系统系数的一致估计。所用方法是用适应镇定的办法,使得闭环系统成为平稳可逆的ARMA过程。然后利用Yule-Walker方程给出闭环系统系数的一致估计,而把求开环系统系数的一致估计归结为解一组线性代数方程。
- 曹显兵陈翰馥
- 关键词：闭环系统开环系统系统辨识
