陈富强
- 作品数：45 被引量：46H指数：5
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省教育厅科学研究项目安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法
- 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在...
- 张玉华王孝义钱爱文陈富强邱支振
- 文献传递
- 一种双驱类扑翼飞行器
- 本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产...
- 张玉华王孝义洪泓邱支振陈富强
- 文献传递
- 一种四半转翼类扑翼飞行器
- 本发明公开了一种四半转翼类扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。该扑翼飞行器由机体、四个半转翼、左传动系、右传动系、左控制系和右控制系等组成。机体由机身、前梁和后梁固定而成，四个半转翼对称布置在机身的两侧，分别与左传动系和...
- 王孝义张玉华方灼明陈富强邱支振
- 文献传递
- 两足步行的基本特征及其简单机械实现被引量：1
- 2001年
- 本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构 ,据此可望实现仿生步行机械的实用化。
- 邱支振顾小林陈富强
- 关键词：步行机器人仿生机械简单机械
- 仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法
- 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在...
- 张玉华王孝义钱爱文陈富强邱支振
- 文献传递
- X80管线钢氢致开裂敏感性研究
- X80管线钢是我国油气输送建设工程中主要使用的输送管线。然而,在使用过程中,特别是在油气的长距离高压输送过程中会出现管道破裂等由于管线钢失效引发的安全问题,其中很多是由氢损伤和氢致开裂所导致的。为确保管线钢使用的安全性和...
- 陈富强
- 关键词：X80管线钢
- 文献传递
- 基于ZMP的类双足步行机构行走稳定性控制被引量：5
- 2014年
- 针对早期研究的步行机构不能独立稳定行走的缺点,通过增加平衡装置以及一定的控制策略以实现双足步行机构的稳定行走。在介绍类双足步行机构基本构型及其行走原理的基础上,详细分析了单足支撑和双足支撑时步行机构的ZMP动态位置,并通过平衡重块的规律移动控制ZMP位置使得步行机构在整个行走过程中处于稳定状态;给出了平衡重块在平衡托盘上的相对运动路径和相对运动规律。最后通过仿真实例验证了行走稳定控制分析的有效性和正确性。
- 王孝义秦建恒邱晗陈富强邱支振
- 关键词：ZMP
- 有间隙翼片的Weis-Fogh效应被引量：3
- 2005年
- Weis-Fogh效应是一种昆虫产生大升力的机制,在它的实际应用中两个翼片往往不可能完全合拢,而是保留一定的间隙。翼片的间隙导致环量的减小。讨论了间隙对环量的影响和环量对间隙的敏感度,并给出比较适当的间隙的建议。
- 陈富强邱支振
- 关键词：环量
- 内啮合分置腿式步行轮
- 本发明提供一种内啮合分置腿式步行轮，属于仿生机械技术领域。该内啮合分置腿式步行轮包括主轴、定轮、动轮、曲柄、腿杆组成；两个外齿轮的定轮固定安装在机架上，主轴与定轮同轴且穿过定轮，在定轮两侧主轴分别连接两个曲柄，两个曲柄相...
- 陈富强王孝义邱晗邱支振
- 一种仿鸟扑翼机构
- 本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机...
- 张玉华王孝义李彪陈富强邱支振
- 文献传递
