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陈亚胜
作品数:
12
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西北工业大学
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发文基金:
陕西省科技统筹创新工程计划项目
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相关领域:
医药卫生
金属学及工艺
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合作作者
于薇薇
西北工业大学
白晶
西北工业大学
王润孝
西北工业大学
王战玺
西北工业大学
谭小群
西北工业大学
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机构
12篇
西北工业大学
作者
12篇
陈亚胜
8篇
于薇薇
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白晶
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王润孝
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谭小群
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王战玺
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冯华山
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李树军
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薛婷
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秦现生
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任瑞敏
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王宁
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乔静
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王增翠
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2016
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双旋转坐标数控调姿平台
本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台,用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承...
于薇薇
程燕
李树军
冯阳阳
白晶
陈亚胜
罗威
冯华山
王战玺
张顺琦
一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置
本发明公开了一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置,采用电机驱动、绳索传动的形式,提高其康复装置的柔性;并可根据使用者的腕‑手尺寸自主地进行调节,使得患者手腕环转的运动轴线与设备环转的轴线保持重合,提高设备的舒适性;...
于薇薇
王天阳
何志杰
王润孝
王海洋
陈亚胜
陆正煜
姜民
任志军
机器人承载平台姿态的检测方法
本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法,用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系,通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...
秦现生
薛婷
王宁
王增翠
牛军龙
王文杰
王战玺
陈亚胜
任瑞敏
武俊强
谭小群
杨雪宝
白晶
文献传递
一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置,由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成;传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成,相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上,传动组件两侧有挡板、挡板上...
于薇薇
乔静
王森
陈亚胜
罗巍
冯华山
王润孝
谭小群
李树军
白晶
赵妮
翟明敏
文献传递
一种新型自动装配线随行夹具
本发明涉及一种随行夹具,特别涉及一种用于双孔壳体工件输送的新型自动装配线随行夹具。解决了现有夹持定位技术需要将双孔型壳体反复夹持,极易磨损双孔型壳体上的孔造成质量下降、效率变低的问题,其技术方案是构建一种新型自动装配线随...
任瑞敏
谭小群
秦现生
白晶
王战玺
武俊强
薛婷
王宁
陈亚胜
钟靖
袁顺龙
张毅
文献传递
一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
本实用新型提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置,由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成;传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成,相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上,传动组件两侧有挡板、挡...
于薇薇
乔静
王森
陈亚胜
罗巍
冯华山
王润孝
谭小群
李树军
白晶
赵妮
翟明敏
文献传递
机器人承载平台姿态的检测方法
本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法,用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系,通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...
秦现生
薛婷
王宁
王增翠
牛军龙
王文杰
王战玺
陈亚胜
任瑞敏
武俊强
谭小群
杨雪宝
白晶
文献传递
一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置
本发明公开了一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置,采用电机驱动、绳索传动的形式,提高其康复装置的柔性;并可根据使用者的腕‑手尺寸自主地进行调节,使得患者手腕环转的运动轴线与设备环转的轴线保持重合,提高设备的舒适性;...
于薇薇
王天阳
何志杰
王润孝
王海洋
陈亚胜
陆正煜
姜民
任志军
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一种腕关节运动功能评测与康复机器人
本发明公开了一种腕关节运动功能评测与康复机器人,依据人体腕关节骨骼结构实现腕关节所有运动形式,且可为小臂长度粗细不同以及手腕长度不同的患者调节设备的结构。其肘部位置调节机构与支架固连,腕关节环转机构、腕关节环转轴线调节机...
于薇薇
王天阳
何志杰
王润孝
王海洋
陈亚胜
陆正煜
姜民
任志军
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双旋转坐标数控调姿平台
本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台,用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承...
于薇薇
程燕
李树军
冯阳阳
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陈亚胜
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