阳小涛
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟人建模及游泳运动控制技术的研究
- 随着计算机应用技术、计算机动画、生物力学、机械学、人工智能等相关学科的发展，虚拟人行为研究的应用范围越来越广泛，包括人体语言感知模型的研究、虚拟环境建模的研究、计算机辅助教学、信息与通信技术、军事仿真等诸多领域，虚拟人技...
- 阳小涛
- 关键词：关键帧CCD算法
- 文献传递
- CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现被引量：3
- 2008年
- 针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,采用了一种较好的方法:CCD算法,解决了逆运动学中的以上问题,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.
- 阳小涛杨克俭
- 关键词：逆运动学CCD算法
- 虚拟人几何建模及运动控制方法的研究被引量：5
- 2008年
- 对目前虚拟人几何模型建立的几种常用方法进行了阐述,并对它们的优缺点进行了对比分析,同时对走步、跑步等几种典型的运动的控制方法进行了概述和对比研究。
- 阳小涛杨克俭闫春香
- 关键词：虚拟人
- CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现被引量：4
- 2008年
- 针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法的运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,提出了一种可较好解决逆运动学问题的方法——CCD算法.介绍了该算法的思想,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.结果表明,该算法求解精度较高.
- 阳小涛杨克俭
- 关键词：逆运动学CCD算法
