郭志英
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 挠性陀螺仪静态漂移误差模型最优二十四位置标定方法
- 本发明公开了一种挠性陀螺仪静态漂移误差模型最优二十四位置标定方法，是将挠性陀螺仪安装在三轴位置速率转台上，挠性陀螺仪与数据采集设备相连，数据采集设备与计算机相连；采用离散D－最优设计构造方法进行设计，从整个试验空间中选取...
- 富立郭志英王玲玲刘文丽
- 文献传递
- 非线性滤波在MIMU/GPS组合导航系统中的应用与实现
- 郭志英
- 关键词：非线性滤波组合导航粒子滤波
- 挠性陀螺仪静态漂移误差模型最优二十四位置标定方法
- 本发明公开了一种挠性陀螺仪静态漂移误差模型最优二十四位置标定方法，是将挠性陀螺仪安装在三轴位置速率转台上，挠性陀螺仪与数据采集设备相连，数据采集设备与计算机相连；采用离散D-最优设计构造方法进行设计，从整个试验空间中选取...
- 富立郭志英王玲玲刘文丽
- 文献传递
- 一种微惯性/软件接收机超紧组合方案研究被引量：3
- 2011年
- 为了改善软件接收机性能,提出一种微惯性/软件接收机非线性超紧组合方案.分析接收机跟踪环路和微惯性测量组件非线性的基础上,提出了非线性跟踪滤波器和非线性组合滤波器的设计方法.基于跑车实验数据完成了该超紧组合系统性能的试验验证.结果表明,在即时码In-phase/Quadra-phase信号较弱的情况下,该超紧组合跟踪环路仍保持较高的跟踪精度.
- 富立王玲玲高鹏郭志英
- 关键词：软件接收机非线性滤波
- 一种新型的改进UKF在MIMU/GPS组合导航系统中的应用
- 2009年
- 对于MIMU/GPS组合导航系统,采用传统UKF进行滤波时,其Sigma点集的MSE会随系统维数的增大而不断增大,导致估计精度越来越差,尤其是姿态误差角的估计会出现较大偏差。针对这一问题,提出了一种基于超立方体代表点的改进UKF算法并将其应用于低成本MIMU/GPS组合导航系统。仿真结果表明,改进的UKF算法对于高维强非线性组合导航系统的估计精度优于传统UKF,更适用于大角度姿态误差的准确估计。
- 郭志英富立
- 关键词：组合导航
