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郭勇

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇迭代
  • 2篇迭代算法
  • 2篇数据重构
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇主元
  • 2篇主元分析
  • 2篇机器人
  • 2篇故障诊断
  • 1篇故障传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇郭勇
  • 2篇张铭钧
  • 2篇王玉甲

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇第六届全国技...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PCA的水下机器人故障诊断与数据重构被引量：7
2009年
针对水下机器人的特性和传统的主元分析方法中主元个数选取方法的不足,提出了一种基于平均特征值的累计贡献率法来计算主元得分,以降低累计方差贡献率法的主观性.通过对水下机器人系统中变量的协方差矩阵进行特征值分解,推导了基于主元分析的水下机器人故障检测和故障识别的具体方法.考虑到传统的主元分析法进行数据重构时可能夹带估计误差,提出了一种迭代的故障传感器数据重构方法,以减小估计误差."海狸"号水下机器人的实验结果验证了该方法的可行性和有效性.
王玉甲张铭钧郭勇
关键词：水下机器人主元分析故障诊断数据重构迭代算法
基于PCA的水下机器人故障诊断与数据重构
针对水下机器人的特性和传统的主元分析方法中主元个数选取方法的不足,提出了一种基于平均特征值的累计贡献率法来计算主元得分,以降低累计方差贡献率法的主观性.通过对水下机器人系统中变量的协方差矩阵进行特征值分解,推导了基于主元...
王玉甲张铭钧郭勇
关键词：水下机器人主元分析故障诊断故障传感器数据重构迭代算法
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