郭军
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山东电子职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>
- 一种便于调节的照相机支架
- 一种便于调节的照相机支架，涉及照相机支架技术领域，包括立杆，所述立杆底部螺纹连接有套杆，所述套杆远离立杆的一端固定连接有底座，所述立杆上端套设有第一套环，所述第一套环与立杆固定连接，所述立杆的下端滑动连接有第二套环，所述...
- 辛显荣郭军
- 一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手
- 本实用新型公开了一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其车载平台上安装控制箱和弓形基座；弓形基座下方平台面上安装整体直式电液推杆、旋转底座，旋转底座上固定伸缩杆，电机驱动伸缩杆；电液推杆均穿过弓形基座的上平面预留孔，两...
- 郭军王新新李文革
- 文献传递
- 一种基于锂电池低温放电曲线的宽温度环境下的电池管控方法
- 本发明属于锂电池技术领域，具体涉及一种基于锂电池低温放电曲线的宽温度环境下的电池管控方法，根据低温电池的放电曲线，通过一种算法使能源包在程序的控制下，使放电曲线无限逼近超低温电池的放电曲线。根据低温电池在不同温度下的放电...
- 辛显荣周新虹李文革郭军王新新王芳曹顺霞
- 一种基于锂电池低温放电曲线的宽温度环境下的电池管控方法
- 本发明属于锂电池技术领域，具体涉及一种基于锂电池低温放电曲线的宽温度环境下的电池管控方法，根据低温电池的放电曲线，通过一种算法使能源包在程序的控制下，使放电曲线无限逼近超低温电池的放电曲线。根据低温电池在不同温度下的放电...
- 辛显荣周新虹李文革郭军王新新王芳曹顺霞
- 一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手
- 本发明公开了一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其车载平台上安装控制箱和弓形基座；弓形基座下方平台面上安装整体直式电液推杆、旋转底座，旋转底座上固定伸缩杆，电机驱动伸缩杆；电液推杆均穿过弓形基座的上平面预留孔，两台整...
- 郭军王新新李文革
- 文献传递
- 基于机器视觉的机器人工件定位系统研究及实际应用被引量：7
- 2020年
- 将区域匹配与形状特征进行紧密的融合,对图像进行规范性的处理,该方法拥有明确的依据,可以对物体特征进行精准的识别。从实验结果中可以充分看出该方法可以有效提升计算准确性,在此基础上为了有效控制误差,可以充分发挥机器人运动学原理的优势和作用,以满足工业机器人在定位方面的需要。
- 郭军
- 关键词：机器视觉机器人
- 移动机器人的路径规划及定位技术
- 2018年
- 随着科学技术的发展,作为高新技术前沿代表的移动机器人在完成生产工作方面具有显著优势。其可通过传感器采集和处理信息,使其能在障碍环境中完成任务,其中,移动机器人的路径规划与定位技术是关键。本文通过对移动机器人路径规划与定位技术的研究,介绍两种应用广泛的路径规划技术以及定位技术,以期能为移动机器人的发展提供参考思路。
- 郭军
- 关键词：移动机器人路径规划定位技术
- 面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法研究被引量：3
- 2020年
- 现在分拣机器人在使用的时候会出现很多问题,针对这些问题人们提出了一种解决问题的方法,这种方法就是面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。通过分析分拣机器人系统内容和实验,发现面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法在使用的时候能够真正的提供相应的位置信息,同时给以后的生产带来非常大的帮助。
- 郭军王新新李文革
- 关键词：多目标
