郭军
- 作品数：11 被引量：114H指数：4
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程建筑科学交通运输工程更多>>
- 一种穿刺手术机器人系统
- 本发明涉及一种穿刺手术机器人系统，医师可以通过操作机械臂定位肿瘤位置和进针角度，辅助穿刺手术。该系统从下到上包括定位板(1)、升降定位底座(2)、支柱(3)、三座标机械臂(4)和两轴转台(5)，两轴转台(5)包括转台W(...
- 刘润田郭军康存锋
- 文献传递
- 地铁隧道开挖诱发的地表沉降对邻近建筑结构的影响研究
- 随着城市地铁建设的兴起，相应的环境问题引起了越来越多的关注。地铁隧道施工阶段及施工后期诱发的地表沉降是造成各种建、构筑物产生外观及功能上损害的主要原因，每年由此而造成的经济损失相当可观。一般地，地铁隧道设计时不考虑周边建...
- 郭军
- 关键词：地铁隧道地表沉降建筑结构
- 文献传递
- 浅埋地下结构和土层在动荷载作用下的反应分析被引量：17
- 2005年
- 在日本阪神大地震中,地下结构遭到了严重破坏。正确分析地下结构的地震反应,提出合理的抗震设计和安全性评价方法十分必要。用FLAC v4.0对某地的一个地铁车站进行了动力分析,发现随着埋深变浅,土体的加速度时程曲线表现出以某一确定的频率振动,该振动频率与模型的基频相近;位移在正方向和负方向的振幅都随埋深的增加而变小;在地表处达到最大值。一些认识和结论对于正确的进行抗震设计有指导意义。
- 边金陶连金郭军
- 关键词：FLAC时程曲线地震波地震反应
- 太极推手训练用二维测力台
- 本发明涉及太极推手训练用二维测力台，包括：台板(1)，横梁(2)，一个拉压传感器(7)，两副导轨(3)，四个导轨滑块(4)，和四个电子称传感器(8)，四个电子称传感器固定在导轨的四个端部；在两副导轨的端部之间安装一个横梁...
- 马春敏郭军孙树文李岩马洪涛
- 文献传递
- 高强钛合金微观组织结构演化的EBSD研究
- Ti-1300合金是中国西北有色金属研究院近期开发出的一种新型近β型钛合金，可用作大型飞机的航空结构件。该合金具有良好的可锻性和深淬透性，在1300MPa强度级别下具有良好的塑性和韧性匹配。该类型合金在热处理过程中相变过...
- 郭军
- 关键词：高强钛合金电子背散射衍射技术
- 盾构法施工地铁区间隧道的地表沉降被引量：23
- 2005年
- 地下开挖引起的地表沉降是地铁修建过程中非常关键的问题．在文章中,以盾构法施工的某地铁隧道试验段的实测地表变形数据,分析了地表变位的特点,得到几点定性规律,并用Peck公式对实测点进行拟合,发现沉降曲线与正态分布曲线非常接近．将拟合结果与以往经验公式进行了对比,发现两者吻合较好．
- 郭军陶连金边金
- 关键词：盾构沉降
- 文件碎片识别和重组技术的研究与应用
- 随着科学技术和信息时代的发展，数据的重要性日益突出，人们更加依赖于计算机和智能系统设备，这无疑给人们的工作和生活带来了巨大方便。传统数据恢复技术能够恢复人为误删等数据，但是当文件系统损坏或文件系统元数据信息损坏、丢失时，...
- 郭军
- 关键词：数据恢复
- 机器人直线运动位置轨迹精度评估方法研究
- 2020年
- 针对国家标准GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》中没有规定计算位置轨迹准确度时构造多少正交平面和应该放置它们的位置问题,以及测量点与实际点的映射等问题,采用激光跟踪系统,对史陶比尔TX200工业机器人在10%负载、10%运动速度下直线运动轨迹位置误差进行了测量计算。据此提出了3种直线轨迹位置误差计算方法,用于评价工业机器人直线运动轨迹位置精度性能,并对后期机器人位置误差补偿提供了有效的理论依据。研究结果表明:3种方法都可以比较精确地对直线运动位置误差进行计算评估。
- 郭军王炳荣
- 关键词：激光跟踪
- 基于不确定理论的常规公交车辆调度优化被引量：2
- 2021年
- 为提高公交车的利用效率,本文将公交车辆调度方案划分为高峰型和平峰型。在考虑乘客候车时间与站间运行时间不确定的现实条件下,综合考虑不同车型的运营成本和乘客候车成本;基于不确定理论建立混合车型下的双重不确定多目标规划模型,并通过遗传算法的python编码求解。以南昌市211路公交上行为例,进行sumo仿真结果表明:在保证公交持续运营的前提下,调整车辆调度方案有助于降低成本和提高运行效率;在高峰期,将发车间隔降低25%,公交车统一使用纯电动客车,总成本降低5%,平均延误减少4%;平峰期,总成本降低10%,平均延误降低3%。两组仿真结果发现,考虑不确定因素的公交车辆合理调度安排有利于充分利用公交车辆资源和提高运行效率。
- 薛运强郭军郭军安静
- 关键词：城市交通车辆调度常规公交遗传算法
- 盾构隧道开挖引起的地表沉降规律被引量：66
- 2005年
- 地表沉降值是衡量开挖方式是否合适的关键指标,因此监测和预测地表沉降有重要的实际意义。在文中,根据对盾构法开挖隧道引起的地表沉降监测资料,做出了观测断面中心点的速度直方图和观测断面中心点位移随盾构机推进的位移变化图。通过分析,发现当盾构机到达测量断面前5m～8m后,地表测点的变形达到最大隆起值,然后测点的变形速度为负值,开始向下运动;在盾构机通过测量断面大约2 5m后,测点位移几乎不再增加,变形速度也变得很小。
- 边金陶连金郭军
- 关键词：沉降规律隧道开挖地表沉降开挖方式沉降值盾构法
