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郝玉哲

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇腹膜
  • 5篇腹膜透析
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇远程
  • 2篇顶柱
  • 2篇毒素
  • 2篇水平仪
  • 2篇透析管
  • 2篇透析管路
  • 2篇透析设备
  • 2篇平仪
  • 2篇装载装置
  • 2篇小剂量
  • 2篇路槽
  • 2篇接入
  • 2篇控制流程
  • 2篇患者信息
  • 2篇工业机器人
  • 2篇关节机器人

机构

  • 13篇中国船舶重工...
  • 4篇江苏杰瑞科技...
  • 2篇北京大学

作者

  • 13篇郝玉哲
  • 6篇秦广乐
  • 5篇李勇
  • 4篇洪草根
  • 4篇花磊
  • 2篇郭旭东
  • 2篇李阳
  • 2篇胡晓磊
  • 2篇蒋小伟
  • 2篇刘强
  • 2篇陈大鹏
  • 2篇宋中仓
  • 2篇徐鹏
  • 2篇顾欢
  • 2篇韩瑜
  • 1篇刘岩
  • 1篇李敬东
  • 1篇张振

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下：首先选定基准位置，设定为初始零点；然后在基准位置的基础上转动第一关节轴，同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置，确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲韩瑜花磊顾欢李阳徐鹏刘强胡晓磊蒋小伟秦广乐
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基于机器视觉的机器人分拣系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的机器人分拣系统及方法。该系统包括CCD数字相机、镜头、光源、六轴关节机器人本体、电气控制柜和真空吸盘；CCD数字相机通过交换机与工业计算机连接，六轴关节机器人本体与电气控制柜相连，电气控制柜...
花磊宋中仓郝玉哲郭旭东
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自动腹膜透析机用流程控制方法
本发明公开了一种自动腹膜透析机用流程控制方法，所述流程控制方法包括：自定义持续性循环腹膜透析控制方法和自定义潮式腹膜透析控制方法；所述自定义持续性循环腹膜透析控制方法是在持续性循环腹膜透析控制方法的基础上增加初期短时间、...
郝玉哲陈骥万胤武蓓芦丽霞洪草根梁钊铭李勇刘岩仝欢
一种电池状态检测系统及方法
本发明公开了一种电池状态检测系统及方法，包括第一接头单元、第二接头单元、检测单元和充电单元；第一接头单元输入端设有接入电池正负极两个触点，输出端设有两个触点；第二接头单元包括三个限流电阻、三个电磁继电器；第二触点分成5路...
葛世强高星鹏秦广乐李敬东梁钊铭郝玉哲李勇张振左兴红相恒瑞
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一种腹膜透析管路耗材的装载装置
本发明公开了一种腹膜透析管路耗材的装载装置，包括管路槽、活动杆、插销、复位弹簧、顶柱、推送弹簧、光电传感器；管路耗材可推入管路槽内；管路槽下端入口处设有插销槽；插销设置在插销槽内；插销轴向与滑槽滑动方向呈倾斜角；插销下端...
李勇陈大鹏洪草根郝玉哲秦广乐葛世强梁钊铭郭小青王宜亮韩天利
一种手动腹膜透析用控制系统
本发明公开了一种手动腹膜透析用控制系统，包括手动腹膜透析设备、远程控制用终端、远程数据服务平台；所述手动腹膜透析设备用于透析液袋的悬挂、称重、管路流向控制以及获取注入速度、引流速度；所述远程控制用终端与手动腹膜透析设备通...
郝玉哲周建辉秦广乐梁钊铭葛世强李勇洪草根郭小青高星鹏韩天利
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自动腹膜透析机用流程控制方法
本发明公开了一种自动腹膜透析机用流程控制方法，所述流程控制方法包括：自定义持续性循环腹膜透析控制方法和自定义潮式腹膜透析控制方法；所述自定义持续性循环腹膜透析控制方法是在持续性循环腹膜透析控制方法的基础上增加初期短时间、...
郝玉哲陈骥万胤武蓓芦丽霞洪草根梁钊铭李勇刘岩仝欢
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一种腹膜透析管路耗材的装载装置
本发明公开了一种腹膜透析管路耗材的装载装置，包括管路槽、活动杆、插销、复位弹簧、顶柱、推送弹簧、光电传感器；管路耗材可推入管路槽内；管路槽下端入口处设有插销槽；插销设置在插销槽内；插销轴向与滑槽滑动方向呈倾斜角；插销下端...
李勇陈大鹏洪草根郝玉哲秦广乐葛世强梁钊铭郭小青王宜亮韩天利
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一种腹膜透析远程管理系统及远程管理方法
本发明公开了一种腹膜透析远程管理系统及远程管理方法，该系统包括腹膜透析单元、便携式医疗设备、患者手机客户端、医护手机客户端和远程医疗服务平台；腹膜透析单元用于对患者进行腹膜透析；便携式医疗设备用于监测患者生理状况参数；患...
郝玉哲宋中仓陈骥桑楠葛世强洪草根秦广乐全晓亮
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可远程监控的腹膜透析系统及监控方法
本发明公开了一种可远程监控的腹膜透析系统及监控方法，系统包括用于自动周期性地向患者输入透析液和排出废液的自动腹膜透析设备；用于存储患者信息和处方信息的处方存储介质；用于接收并存储自动腹膜透析设备发送的信息和更新处方信息的...
郝玉哲宋中仓洪草根秦广乐陈大鹏段全晓桑楠李敬东葛世强全晓亮
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