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郝丽娜

作品数：75 被引量：7H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学生物学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇生物学
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇机器人
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 17篇传感器
  • 14篇气动
  • 11篇关节
  • 9篇气动肌肉
  • 7篇人工肌肉
  • 5篇手臂
  • 5篇气压
  • 5篇气压传感器
  • 5篇力传感器
  • 5篇IPMC
  • 5篇穿戴
  • 4篇清洁机器人
  • 4篇位移传感器
  • 4篇抹布
  • 4篇金属
  • 4篇康复
  • 4篇机械臂

机构

  • 75篇东北师范大学
  • 1篇东北大学

作者

  • 75篇郝丽娜
  • 11篇陈洋
  • 8篇张颖
  • 7篇孙尧
  • 6篇高鹏
  • 4篇韩杰
  • 2篇李智
  • 1篇张航
  • 1篇王帅
  • 1篇刘鑫
  • 1篇张洋
  • 1篇刘洪涛
  • 1篇赵亮
  • 1篇李赛
  • 1篇刘斌
  • 1篇李林朋

年份

  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 10篇2018
  • 17篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2001
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳驱动机器人手臂
本发明的绳驱动机器人手臂包括机械手、下臂以及上臂，机械手依次通过第一上下转动关节和第一回旋关节与下臂相连接，下臂依次通过第二上下转动关节和第二回旋关节与上臂相连接，上臂依次通过第三上下转动关节和第三回旋关节与机器人本体相...
郝丽娜才品嘉郭少飞高鹏
一种面向多工位精密操作的旋转载物台与控制方法
本发明的一种面向多工位精密操作的旋转载物台与控制方法，由固定机构、运动机构和载物平面三部分组成，以压电叠堆为驱动器通过仿尺蠖型的运动原理实现步进式旋转运动。固定机构分为上下两层，通过矩形柔性铰链连接，在下层外径均匀分布有...
郝丽娜车鸿鹏高金海
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基于HSTPN模型的混杂系统建模仿真平台及仿真方法
本发明公开了一种基于HSTPN模型的混杂系统建模仿真平台及仿真方法，包括人机交互模块、逻辑表示模块、仿真分析模块、文件存储模块和等效规则库。所述平台可对同时具有离散、连续、时延、随机和决策5类混杂特性的混杂系统进行建模仿...
郝丽娜曹瑞珉王风立白国力
一种串联弹性驱动器
本发明公开一种串联弹性驱动器，包括交流伺服电机、法兰盘、谐波减速器和弹性单元；弹性单元包括外轮、轮辐、轮芯、3组压簧、3个固定块、深沟球轴承、推力轴承和分体式旋转编码器。交流伺服电机通过法兰盘与谐波减速器相连，弹性单元通...
郝丽娜许允杰
一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统
一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统，属于智能材料控制领域，该方法包括以下步骤：(1)给控制器传递激励信号sin(k)，控制器的控制参数<Image file="200910010649.0_AB_0.GIF" ...
郝丽娜周轶然李智
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IPMC驱动/PVDF感知一体化机构
本发明公开了一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，此机构基于智能材料IPMC的驱动与PVDF的感知技术。通过周期性负反馈控制算法解决IPMC驱动过程的蠕变现象，实现对IPMC的高精度、快速性驱动，解决了传统驱动方式在...
郝丽娜安震刘丽群
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一种SMA驱动的二自由度仿人眼部机构
本发明公开一种SMA驱动的二自由度仿人眼部机构，主要包括：两个左右驱动机构、上下驱动机构和两个中间连接件；仿人眼球安装在中间连接件上，左右驱动机构分别驱动对应的中间连接件左右转动，上下驱动机构同时驱动两个中间连接件上下转...
郝丽娜谷红生蒋欣波殷鹏
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一种送餐服务机器人
本发明公开了一种送餐服务机器人，所述机器人由机器人头部组件，躯干，灵巧手臂，灵巧手，托盘，移动平台组成。头部组件包含头部外壳和嵌在头部的Kinect传感器，躯干部分包含在躯干外部的显示器以及封装在躯干内部的无线wifi传...
程红太郝丽娜姬光飞万登科
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一种机器人灵巧手示教编程的数据手套
本发明公开了一种机器人灵巧手示教编程的数据手套，该数据手套包含有固定在手背部的5根Flex？4.5寸弯曲传感器，用来检测手部的弯曲状态，在拇指和食指的内侧各固定有FlexiForce薄膜压力传感器，用于机器人灵巧手捏取操...
程红太郝丽娜姬光飞张志飞万登科
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一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂
本发明公开了一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂。其包含电机驱动云台、气动肌肉（PAM）仿生肘关节、形状记忆合金（SMA）仿生腕关节以及IPMC仿生手。其中肩关节有2个旋转自由度；肘关节有3个旋转自由度；腕关节有2个...
郝丽娜杨辉陈洋赵亮亮
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