郑鹏
- 作品数：7 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 相关领域：建筑科学动力工程及工程热物理理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于激光和视觉信息融合的智能轮椅避障及运动控制研究
- 随着社会对老龄化人口以及残障群体关注度的提高，轮椅的需求不断增长，促使其智能化、自主化水平不断提升，并逐渐成为智能服务机器人领域的一个热点研究课题。鉴于智能轮椅的应用背景，在研究中需优先考虑轮椅的安全性与稳定性，并依据不...
- 郑鹏
- 关键词：服务机器人智能轮椅运动控制系统鲁棒性能信息融合
- 文献传递
- 桩埋管热泵地下换热器工艺研究被引量：3
- 2007年
- 某市一小区会所工程建筑面积2000平方米．采用桩埋管式地源热泵空调系统，室内末端为风机盘管系统，单个桩埋管施工深度为60m（同桩基深度），换热器与桩基的空隙间填充水泥砂浆。结合该工程，我们对桩埋管工艺进行了研究与探讨。
- 唐志伟郑鹏张宏宇李若中
- 关键词：地源热泵空调系统地下换热器埋管风机盘管系统建筑面积水泥砂浆
- 直接膨胀式土壤耦合热泵系统研究进展被引量：11
- 2007年
- 介绍了DX-GCHP系统和SL-GCHP系统,分析了DX-GCHP系统的循环特点及设计时需要注意的问题,回顾和总结了DX-GCHP系统的发展现状和相关研究文献,展望了DX-GCHP系统的发展前景。
- 王晓涛闫桂兰郑鹏马重芳
- 关键词：地源热泵土壤耦合热泵
- 一种用于全向智能轮椅避障的模糊神经网络控制方法
- 本发明公开了一种用于全向智能轮椅避障的模糊神经网络控制方法。结合基于改进模糊神经网络的避障算法以及策略转换机制，增加状态控制变量解决运动方向在视场角外的避障情况。采用状态控制变量记录使用者在运动过程中的运动状态，尽可能地...
- 贾松敏刘钊樊劲辉王成富郑鹏
- 文献传递
- 双冷凝器热泵机组制备生活热水的试验研究被引量：2
- 2008年
- 设计了一种双冷凝器结构的小型热泵机组,在给室内供暖或空调的同时,提供生活热水,实现了机组的余热利用。试验结果表明,虽然启动热水系统会降低制热效率,但其降幅仍在允许范围之内,COP仍然保持在3.0以上,完全可以实现一机三用。
- 唐志伟于文俊郑鹏王文斌张宏宇
- 关键词：生活热水
- 直接膨胀式土壤耦合热泵系统的热力学分析与实验设计
- 本文首先介绍了竖直U型埋管DX-GCHP系统在国内外的发展和研究现状,同时比较了SL-GCHP和DX-GCHP系统的性能和特点;对DX-GCHP系统的各部件和整个系统进行了热力学分析,在文中假定的工况下,压缩机和冷凝器的...
- 王晓涛唐志伟郑鹏马重芳
- 关键词：地源热泵埋地换热器热泵系统热力学分析传热模型
- 文献传递
- 直接膨胀式地源热泵系统的实验研究
- 合理利用能源、发展可持续能源技术已经成为政府官员及社会各界人士的共识,大力发展绿色可再生能源尤其是自然能源成为了能源领域的主流。地源热泵作为利用典型自然能源浅层地能的供热制冷技术,由于其具有高效节能、绿色环保及可再生的特...
- 郑鹏
- 关键词：能源技术地源热泵地热换热器
- 文献传递
