郑青根
- 作品数：5 被引量：48H指数：2
- 供职机构：浙江师范大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 农用开放式智能移动平台研制被引量：11
- 2012年
- 研制了一种作为农田智能化作业前提和基础的农用履带式智能移动平台。该平台主要包括机械系统和控制系统。移动平台能够实现田间自主导航,且具有一定的开放性,可满足农田多种智能化作业的要求。用VC++6.0编写了自主导航控制程序,开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了导航实验。结果表明:在组合导航模式下,该智能移动平台自主导航性能稳定,直线路径最大跟踪误差为0.05 m,曲线路径最大跟踪误差为0.11 m。
- 顾宝兴姬长英王海青田光兆郑青根王玲
- 关键词：导航双目立体视觉
- 一种无源式低功耗数据采集系统
- 本发明公开了一种无源式低功耗数据采集系统，其包括固定在人体手臂上并随其摆动的能量收集器，所述能量收集器用于收集手臂的动能，并经一DC-DC变换电路后与一蓄电池相连接，所述蓄电池用于给一低功耗采集电路供电。本发明通过在人体...
- 陈希余水宝刘洋郑青根杜林岳楼恩平
- 文献传递
- 多层次电子电工实验教学体系建设与实践被引量：37
- 2009年
- 从实验教学的定位出发,提出实验教学改革和实验室建设的思路,构建了多层次实验教学体系和实验教学中心。以基础、设计、综合应用、创新四个实验教学课程群建设为核心,对实验教学课程进行改革。通过对依附与不同课程但实验内容相同的实验室进行合并,调整实验室布局,增加创新型实验设备等方式进行实验室建设。通过对多层次的实验内容和能力培养模式的描述,强调实验教学在人才培养过程中不能替代的作用。
- 冯根良郑青根
- 关键词：实验教学体系实验教学改革教学示范中心
- 基于MSP430F2619的单片机实验系统
- 2014年
- 为了解决当下高校单片机教学中存在的普遍问题,提出了一种新型单片机实验系统。该系统采用430系列单片机中功能最为齐全的F2619作为主芯片,合理设计了外围电路,较为全面的呈现当代单片机系统的软硬件特征,并提供C语言开发的范例和程序代码。系统降低大学生单片机学习难度,简化开发过程。教学实践结果表明,该系统能够改善高校单片机教学。
- 郑青根蒋正金姬长英
- 关键词：MSP430单片机教学
- 一种用于食道镜套囊的医用手动泵
- 一种医用的手动泵，其特征在于：包括压囊(1)、支架(2)、两个第一夹杠(3)，两个第二夹杠(4)、连杆(5)；用于特殊设计的食道镜套囊的流体的手动输送设备。本发明造价低廉，方便实用。
- 林祝亮郑青根包欢欢王霄
- 文献传递
