郑楚清
- 作品数：38 被引量：21H指数：3
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种环保智能型汽车喇叭
- 本实用新型公开了一种环保智能型汽车喇叭，包括汽车喇叭和喇叭按钮，在汽车喇叭上并联有一个辅助低功率喇叭，汽车喇叭和辅助低功率喇叭通过继电器相连接，继电器与单片机相连接，单片机上还连接有指示灯。单片机实时采集车载时刻，并根据...
- 吴海波郑楚清石磊磊欧阳辉
- 文献传递
- 一种客车乘客检测系统
- 本发明涉及客车运营管理领域，公开了一种客车乘客检测系统，包括检测器、数据处理模块及数据记录仪；所述检测器包括安装在每个座位上的压力传感器，当座位上有人时，则传递压力给压力传感器，压力传感器接收到压力信号后给数据记录仪发送...
- 郑楚清田学英齐春娥
- 文献传递
- 换道过程中越线时刻预测模型被引量：2
- 2016年
- 分析了车辆换道过程中的运动几何特征,提出了车辆相对于车道线的偏航角度估算方法。在此基础上,分别建立了直道路段和弯道路段的越线时刻预测模型。利用视觉传感器、车载陀螺仪、车载CAN总线数据采集卡设计开发了测试平台,对多名被测试人员进行了驾驶测试,获取了大量的换道状态表征数据。利用实测换道数据对越线时刻预测模型进行验证,结果表明,直道路段预测结果中87.0%的误差绝对值小于等于0.1s,弯道路段相应的比例达到了93.7%,且两类模型的预测误差值均符合正态分布规律。
- 王畅杜康郑楚清
- 关键词：车辆工程
- 汽车远近光灯自动切换系统设计被引量：13
- 2012年
- 针对当前汽车行驶过程中远近光灯使用不当等问题,本文提出了一种汽车远近光灯自动切换系统设计方案。该系统通过车载微波雷达实时采集前方目标,运用目标挑选算法对车载雷达识别的前方目标进行有效目标的提取,控制单元(ECU)对目标挑选程序处理完成后,通过电磁开关实现汽车远近光灯的自动切换,这样保证了汽车的行车安全,通过实验的验证,本系统能够对前方目标进行准确识别,自动切换远近光灯可靠性高,大大提高了机动车辆驾驶安全性。
- 高岩舒强郑楚清
- 关键词：车载雷达交通安全
- 一种车辆紧急辅助制动装置
- 本发明涉及车辆制动技术，公开了一种车辆紧急辅助制动装置，其特征在于，包括升降机构，辅助轮架，设置在辅助轮架上的辅助轮，所述升降机构的一端连接在车辆底盘上，另一端连接在辅助轮架上。本发明提供的紧急辅助制动装置，结构简单，安...
- 吴海波吴晗薛乐缪涛石磊磊田学英张亚岐欧阳辉郑楚清
- 文献传递
- 一种智能化的汽车车道变换预警系统
- 本实用新型涉及车辆安全驾驶领域，公开了一种智能化的汽车车道变换预警系统，包括用于采集目标车辆行驶状况信息的前探测器和后探测器、用于采集本车速度的速度传感器、用于采集本车方向盘转角的角度传感器、用于处理目标车辆行驶状况信息...
- 郑楚清徐云杰杜毓皓蔡婵娟任德锟
- 文献传递
- 基于CAN传输的汽车防撞报警装置
- 本实用新型公开了一种基于CAN传输的汽车防撞报警装置，硬件部分包括电源、测速传感器、路面状况传感器、毫米波雷达、信号处理电路、控制器和声光报警模块，测速传感器和加速度传感器连接至信息处理电路的输入端，信号处理电路的输出端...
- 石磊磊郑楚清张亚岐吴海波任德锟孙纯
- 文献传递
- 一种基于动态码的汽车防盗防抢装置
- 本实用新型涉及汽车安全防盗防抢领域，特别公开了一种基于动态码的汽车防盗防抢装置，包括用于采集和发送汽车振动信号的传感器，用于接收报警信号和发送动态码控制命令遥控器，用于产生并发出制动信号的微处理器，用于遥控器与微处理器之...
- 郑楚清石磊磊张亚岐欧阳辉卢贺
- 文献传递
- 一种防追尾的智能化车辆制动预警装置
- 本实用新型涉及车辆安全驾驶领域，公开了一种防追尾的智能化车辆制动预警装置，其特征在于，包括制动动力输出的制动液压缸，用于采集前方车辆信息的探测器，用于采集本车车速的速度传感器，用于收集处理分析信息和控制制动装置以及报警装...
- 郑楚清吴海波杜春臣蔡婵娟李远彬
- 文献传递
- 基于七次多项式的智能车换道轨迹规划与仿真
- 针对智能车换道过程中的轨迹规划问题，本文采用7次多项式模型来控制车辆的运动状态。首先建立了7次多项式换道轨迹的基本形式，利用运动状态限制条件对换道轨迹进行求解，获取了换道轨迹的一般形式。结合实际换道持续时间数据，利用MA...
- 王畅郭应时郑楚清
- 关键词：车辆控制
