邵威
- 作品数：8 被引量：26H指数：2
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- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，机座上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构；中间的旋转机构位于机座的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构；两端的旋转机构位于机座的另一侧，其上安装有...
- 朱大林张屹邵威覃进一韩俊
- 单向环型布局在锯片生产车间设备布局改造中的应用被引量：1
- 2010年
- 研究了运用单向环型布局对传统锯片生产车间设备布局进行改造的方法。以运输工具在生产系统中总的运输行程最小为目标,建立了单向环型设备布局的数学模型,利用基于父子竞争的多点交叉算子的改进型遗传算法,实现了车间设备的布局优化。通过实例计算,验证了单向环型布局在锯片生产车间设备布局改造中的可行性以及改进遗传算法在解决设备布局问题时的有效性。
- 张虎张屹夏敏敏邵威
- 关键词：改进遗传算法
- 架空输电线路除冰机器人的样机研制及动力学仿真被引量：2
- 2011年
- 基于高压输电线路巡线机器人的研究,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,设计了一种新型的高压输电线路除冰机器人。采用ADAMS软件对该机器人进行了运动学、动力学分析及仿真。结果表明,该机器人能在输电线上稳定地行走,并能较好地解决自主越障的问题,可完成输电线上的除冰任务。
- 张屹邵威朱大林邹圣权艾福洲朱险峰
- 关键词：架空输电线路除冰机器人越障运动学仿真
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，机座上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构；中间的旋转机构位于机座的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构；两端的旋转机构位于机座的另一侧，其上安装有...
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- 文献传递
- 某型号锻压机床上梁有限元分析及结构优化设计被引量：2
- 2009年
- 在满足锻压机床上梁强度和刚度要求的情况下,集成ISIGHT/ANSYS/Pro/e进行结构设计优化.在结构优化中,保证体积不变,以减小最大应力和应变为目标,重点考虑上梁两边孔的位置.通过ISIGHT软件构建了一个锻压机床上梁结构尺寸优化软件集成系统,实现了上梁结构优化的整个过程.优化结果表明通过该设计方法得到的上梁孔结构布局合理且能够满足强度要求.
- 张屹夏敏敏邵威张虎
- 关键词：结构优化
- 输电线路除冰机器人结构设计及仿真
- 输电线覆冰将严重影响电网安全运行,会导致杆塔荷载增大、输电线垂度增大。覆冰严重时还会引起倒塔。近年来,随着国内外气候越来越恶劣,研究出一种可有效防止输电线路冰灾的工具具有重要的现实意义。机械除冰是一种有效的防止输电线路冰...
- 邵威
- 关键词：高压输电线路除冰机器人运动学仿真
- 文献传递
- 高压输电线路除冰机器人的机构设计被引量：21
- 2008年
- 在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,主要介绍了设计的一种新型的高压输电线路除冰机器人.该机器人结构简单,可以在输电线上稳定地行走,能够较好地解决自主越障的问题,完成输电线上的除冰任务,具有广泛的应用前景.
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- 关键词：除冰机器人输电线路越障除冰
