邓琛
- 作品数：82 被引量：137H指数：7
- 供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市重点科学建设项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学核科学技术更多>>
- 一种基于Kinect的人体识别考勤系统
- 本实用新型涉及一种基于Kinect的人体识别考勤系统，用于快速人体识别考勤，所述的考勤系统包括依次连接的人体信息采集器、无线传输网络、骨骼关节点采集装置和上位PC机，所述的人体信息采集器采用Kinect采集器，所述的无线...
- 颜超超刘瑾邓琛杨海马费冬冬黄祖良
- 文献传递
- 基于VIP处理的O-PLS算法的无创血糖基础研究被引量：1
- 2019年
- 为了解决目前无创血糖检测模型的精度不高,预测效果不好的问题,以葡萄糖水溶液为样本,利用近红外光谱透射法测量不同浓度葡萄糖的吸光度。采用偏最小二乘法(PLS)对葡萄糖溶液的光谱和浓度进行建模和预测,通过正交信号校正法(OSC)消除葡萄糖溶液光谱和浓度的主成分中的正交成分,同时,采用了变量投影重要性指标(VIP)筛选出对葡萄糖溶液浓度解释能力强的波长变量。数据结果表明,经过处理后模型验证集的实际值和预测值的相关系数可以达到99. 77%,预测均方根误差(RMSEP)为0. 0048,通过OSC和VIP可以有效提高PLS模型的准确度和预测能力。
- 徐楠邓琛江潇潇杨旭邓高旭王一鸣
- 关键词：近红外光谱偏最小二乘法葡萄糖溶液
- 血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统
- 本实用新型涉及一种血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统，包括第一蠕动泵、第二蠕动泵、第三蠕动泵、第四蠕动泵、废液袋、透析液袋、补液袋、模糊PID控制器、四个电机控制驱动器和三个重力测量电路，四个蠕动泵均设有带霍尔传感器的...
- 费冬冬邓琛张琴舜黄祖良
- 文献传递
- 虚拟现实系统中碰撞检测技术初探被引量：12
- 2003年
- 本文就虚拟现实系统中碰撞检测技术的实现进行了初探 ,介绍了一种简单而易实现的线段与面的碰撞检测法 ,将它用于一个虚拟核电站实时漫游系统中 ,可实现前进或后退时与墙面的碰撞检测 ,或地面高低变化时与地形的碰撞检测 ,达到逼真体验 ,具有一定的实际使用价值。
- 邓琛张琴舜
- 关键词：虚拟现实系统碰撞检测实时漫游系统
- 《可编程器件应用》实践教学方法探索
- 可编程器件（一种集成电路）应用是一门实践性很强的课程.本文结合该课程的特点,探讨了相关的实践教学方法,强调了校企合作培养方式的重要性.文章以加拿大的合作教育模式为范例,分析了合作教育的特点,并就我国校企合作实践教学提出了...
- 方易圆陈学军张莉萍邓琛
- 关键词：高等教育实践教学校企合作
- 文献传递
- 分布式传感器网络中基于条件后验克拉美-罗下界的被动声目标跟踪局部节点选择算法（英文）
- 2018年
- 针对分布式传感器网络下的被动声目标跟踪问题,提出了一种基于条件后验克拉美罗下界(Conditional Posterior Cramér-Rao Lower Bounds, CPCRLB)的局部传感器节点选择算法,基于被动声探测背景下的纯方位量测数据,采用粒子滤波器推导得到了CPCRLB的近似解析表达式,进而在该CPCRLB的基础上定义了节点效用贡献作为节点选择准则,结合分布式传感器网络的特点提出了一种局部节点选择方法,节点无需知道全网传感器节点的信息,而是仅利用局部节点信息来决定下一时刻节点的活动状态,从而在实现自治节点选择的同时大大减少网络通信量。通过仿真结果表明,该算法在跟踪精度、能量消耗和计算复杂度方面都表现出较好的性能。
- 江潇潇赵晓丽金婕邓琛
- 关键词：粒子滤波分布式传感器网络
- 蓝牙通信中的汉字编码研究与字符点阵显示被引量：2
- 2017年
- 单片机的I/O端口控制特性主要是通过对二进制码的控制来实现对I/O端口的电平高低特性的八字节的输入和输出,传输的数据通常为单字节的数字和英文字符。本文基于Android智能手机的蓝牙控制APP与单片机蓝牙模块的通信,主要针对由两个字节组成的汉字的单发、多发和通信编码问题进行了研究,实现了汉字在点阵上的显示。
- 邓高旭邓琛王一鸣
- 关键词：MCU汉字编码点阵
- 一种双通道远程水质检测设备
- 本实用新型涉及一种双通道远程水质检测设备，包括依次连接的水质监测模块、控制器和数据传输模块，数据传输模块为GSM模块，水质监测模块包括温度检测装置、浑浊度检测装置、溶解氧检测装置、pH检测装置、电导率检测装置和氧化还原率...
- 刘杰超邓琛邓高旭王一鸣徐楠杨旭
- 文献传递
- 体感交互式拟人手臂机器人被引量：5
- 2016年
- 针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考。
- 黄祖良邓琛张琴舜丁大民王朝斌
- 关键词：PID控制
- 最优线性跟踪观察器在非线性系统中的应用
- 1997年
- 本文提出了一种新的最优线性跟踪观察器，在构造时利用了最经济结构综合方法。它可以用来重构非线性系统中的瞬时状态量，介绍了采用此观察器重构同步发电机（单机对无穷大母线）的δ角与E＇q的实际应用的可能性。并从理论上分析了该具有最经济结构的观察器的跟踪最优性。计算机模拟的结果，表明此观察器在系统状态变化很大和系统受大扰动影响的情况下，观察器都能快速而精确地跟踪状态的变化。因此，它不但能使系统实现最优控制，而且能作为系统的δ测角表使用。本观察器具有响应快，结构简单，易于实现等优点。
- 邓琛张琴舜
- 关键词：非线性系统同步电机
