邓海琴
- 作品数：6 被引量：40H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 浅谈在电路实验中培养学生独立实践能力
- 2011年
- 本文介绍了电路实验教学的一种新模式:采用灵活的考核机制,激发学生对实验科学的兴趣,培养学生独立思考与独立实践的能力,从而切实提高电路实验的教学质量。
- 邓海琴
- 关键词：电路实验
- 项目教学法在单片机实践教学中的探索与实践被引量：26
- 2016年
- 传统的单片机实践教学中普遍存在学生动手能力较弱等问题,在对实践教学中出现的各种问题进行总结与分析后,提出了采用项目化教学模式的解决方案。针对项目化课题的选择、项目化教学的实施过程、实践教学资源的建设和创新能力的培养等方面进行了详细的介绍,并给出了具体的实施方案。经过三年多的单片机实践教学证明,项目化教学方法的实施,切实提高了单片机实践课程的教学效果,培养了学生的工程设计意识,有效提升了学生的实践创新能力。
- 魏芬邓海琴
- 关键词：项目化教学
- 基于模糊控制算法的一级倒立摆控制研究
- 2023年
- 针对多变量的被控对象采用模糊控制算法时存在着“规则爆炸”问题,提出一种基于融合函数的模糊控制器设计方法。先对一级倒立摆系统进行建模并分析其稳定性和可控性,再设计LQR控制器;接着分析基于融合函数的模糊控制算法并设计模糊控制器;最后利用MATLAB软件对LQR控制和基于融合函数的模糊控制进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的基于融合函数的模糊控制器能很好地对倒立摆进行控制,在控制性能、控制精度和抗干扰性方面优于LQR控制,并且具有很好的鲁棒性。
- 魏芬王素青邓海琴郝雯娟
- 关键词：倒立摆融合函数模糊控制
- 基于加速度传感器的运动步数检测算法研究被引量：6
- 2016年
- 为解决人体运动过程中手腕摆动对步数检测干扰的影响,提出了一种区域峰值步数检测算法。该算法根据人体运动时的加速度信号特征,使用高斯滤波去除噪声对加速度信号的影响,基于三轴合加速度数据采用区域峰值检测方法判定有效步伐,同时利用提取的加速度信号幅值的变化量作为特征值,准确实现了稳定状态下的跑步、走路两种动作的自动识别,并根据人体不同的运动状态自动调整采样速率,有效降低了系统功耗。实验结果表明,区域峰值算法相比于动态阀值和单一峰值的算法具有更高的步数检测精确度,可达到95%以上。
- 魏芬邓海琴
- 关键词：传感器应用加速度传感器
- 基于加速度传感器的自适应采样计步器设计被引量：6
- 2019年
- 根据人体行走的特点,设计了一种基于MPU6050加速度传感器的自适应采样计步器。该计步器通过MPU6050加速度传感器采集步态信号,运用滑动滤波算法对传感器输出的数字步态信号进行滤波与降噪处理,基于动态阀值算法对用户的跑步和走路两种状态进行自动识别,并根据人体不同的运动状态自动调整采样速率,将用户的运动数据通过蓝牙上传至手机端健康监测系统。实验结果表明:该计步器能精确完成人体运动步态的信号采集与计数,计步精度可达95%以上。
- 魏芬邓海琴
- 关键词：加速度传感器自适应采样
