辛宇
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于接近觉的水下微小型机械手伺服控制研究
- 水下机械手是机器人在水下执行作业时的重要工具，因此研制性能良好、控制精准、实时性强、智能水平高的水下机械手对于完成水下作业任务有着重要意义。在配备整个机械手系统时，不仅要求到机械手本身的工作具有便于控制、稳定性可靠性高等...
- 辛宇
- 关键词：水下作业超声波测距伺服控制
- 水下测距跟踪用接近觉传感器
- 本实用新型公开了一种水下测距跟踪用接近觉传感器，包括接近觉阵列、发射电路、接收电路、辅助电路和主控电路。接近觉阵列由三个超声探头构成，各超声探头的轴线之间的夹角为10°～15°；发射电路产生正弦信号经接近觉阵列发射；接近...
- 徐国华徐筱龙曾志林辛宇余琨唐国元
- 文献传递
- 水下机械手接近觉系统研究
- 2011年
- 根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标测距及定位。经过实验室及水池实验表明,该系统在水下工作稳定,精度及灵敏度高,是水下机器人及机械手自主探测目标的有效手段之一。
- 辛宇徐国华徐筱龙薛利梅曾志林
- 关键词：接近觉超声波测距水下机械手
- 基于NVD的网络电话会议系统音频技术研究
- NVD(Next-Generation Versatile Disc)是具有中国自主知识产权的一种光盘标准。它的图像清晰度高、支持的音视频文件格式多、用途广泛、成本低廉、维护方便、免受国外专利制约。网络电话功能是NVD视...
- 辛宇
- 关键词：网络电话音频技术
- 文献传递
- 太阳能协同燃煤电站性能研究与发电成本评估
- 化石能源的大量消耗会引起环境污染与资源短缺,可再生能源大规模并网发电是大势所趋。将太阳能发电与燃煤发电进行耦合,既能发挥太阳能清洁能源的优势,又能减少燃煤消耗与污染物排放,开展太阳能协同燃煤电站的性能研究与成本评估意义重...
- 辛宇
- 关键词：热经济性碳排放发电成本
- 水下跟踪定位用接近觉传感器研究被引量：1
- 2010年
- 针对水下机器人及机械手的作业特点,提出了新的目标定位跟踪方式,并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器。利用超声水下传播、反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路,实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪。实验表明,研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点,适用于水下各型作业工具。
- 徐筱龙徐国华曾志林辛宇
- 关键词：水下接近觉MSP430
