车静
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 仿生复眼视觉系统中全景图拼接算法被引量：10
- 2013年
- 模仿昆虫复眼的视觉机理,设计一种仿生球面9复眼视觉系统,并提出一种全景图拼接算法。首先采用抗旋转、抗尺度变化的SIFT图像匹配算法进行特征点的提取与匹配;然后利用稳健的RANSAC算法求出图像间变换矩阵的初始值,并使用LM非线性迭代算法精炼;最后通过改进的加权平滑算法完成多视角图像序列的无缝拼接,得到整个场景的全景图。实验结果表明:全景图的整个拼接过程中复眼视觉系统可以自动地实现对多视角图像序列的无缝拼接,并在多个方向都增大了视场,弥补了传统宽屏幕全景图的不足。
- 车静卢鹏韩焱王鉴
- 关键词：全景图图像拼接变换矩阵
- 球面复眼光学系统的设计与探测仿真
- 昆虫复眼由许多小眼紧密排列而成，且每个小眼独立成像，通过处理和融合各个小眼获取的信息形成一个大视场的视觉系统。受昆虫复眼视觉成像机理的启发，提出了一种九复眼球面成像系统。根据九复眼球面成像的结构关系，分析九复眼球面光学系...
- 车静韩焱王鉴卢鹏
- 基于多视角图像的几何参数测量方法研究被引量：1
- 2013年
- 受到大自然中昆虫复眼独特结构的启发,提出了一种以多目立体视觉为基础的多视角图像测量方法;通过旋转数码相机获取多视角图像,在多视角图像匹配以及摄像机的自标定技术的基础上,利用摄像机的内外参数和多视角图像测量方法完成特征点的空间位置和物体尺寸的快速测量;实验证明测量结果误差在1%以内,说明该方法解决了传统测量方法中测量范围与精度不能同时满足要求的问题,并在速度以及智能化方面具有优越性。
- 车静韩焱王鉴
- 关键词：复眼图像测量自标定
- 基于多视角图像的图像测量方法研究
- 目前,机器视觉系统大都使用视场角仅有40°到50°的常规镜头,只能获取有限的局部信息而存在较大的视觉盲区,从而限制了视觉系统的应用范围。针对上述问题,本文将具有大视场以及边缘成像质量高等特点的球面复眼结构引入到图像测量领...
- 车静
- 关键词：测量方法
- 文献传递
- 球面复眼光学系统的设计与探测仿真
- 2014年
- 昆虫复眼由许多小眼紧密排列而成,且每个小眼独立成像,通过处理和融合各个小眼获取的信息形成一个大视场的视觉系统。受昆虫复眼视觉成像机理的启发,提出了一种九复眼球面成像系统。根据九复眼球面成像的结构关系,分析九复眼球面光学系统成像机理和多视角成像的几伺光学变换关系,并在MATLAB平台中完成光学成像模型,得到各个视角的物像关系。最后对凸台模型的多视角图像中像点进行目标检测并测量,测量误差小于1%,从理论上证明了九复眼球面成像系统设计方案合理可行,方案对实现同级测量精度的球面复眼光学系统具有指导意义。
- 车静卢鹏
