赵黎平
- 作品数：21 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 空间科学实验需求分析要求
- 本标准规定了空间科学实验项目开展科学实验需求分析的依据、原则、流程、内容以及SRD编制要求。本标准适用于空间生命科学与生物技术实验、空间材料科学实验、微重力流体物理与燃烧科学实验、微重力基础物理实验等领域。其他领域空间科...
- 赵黎平 刘伟 陈寅元 蔡伟明 郑慧琼 康琦 罗兴宏 刘亮 袁永春 艾飞 王彬彬 温晓刚 雷晓华 黄英 纪家葵 姚强 仓怀兴 王金福 韩买兴
- 近地卫星自主轨道确定和控制系统研究
- 卫星的完全自主导航是中国航天控制发展的挑战性课题.该文主要研究了卫星导航滤波器的设计及其在自主导航中的应用;对姿态敏感器用于卫星自主导航进行了有益的尝试;研究了一种轨道机动的解析方法. 该文创造性的研究成果是: 1;提出...
- 赵黎平
- 关键词：卫星自主导航自适应滤波
- 低轨编队卫星构形保持的模糊PID控制被引量：2
- 2010年
- 近地轨道上的编队卫星,大气摄动和J2项摄动是影响编队构形的主要因素,编队会造成卫星编队构形产生沿航迹方向漂移,导致队形发散,面质比差直接决定了漂移的方向和速度。因此可以通过调整面质比差消除漂移。可以相对队形绕飞中心的漂移距离为输入量,以卫星面质比差为控制量,用模糊控制和PID控制相结合设计控制器消除编队构形的航迹引起的漂移,实现PID参数的自寻优模糊控制。仿真利用MATLAB链接STK实现模糊PID控制的仿真,结果表明,对于两颗卫星构成的构形长半轴为10km的共面绕飞椭圆,相对构形沿航迹漂移距离能够控制在40m之内,实现了设计要求。
- 李伟赵黎平
- 关键词：大气阻力卫星编队
- 基于磁强计测量的一种姿态估计方法研究被引量：7
- 2006年
- 运行在低轨道上的三轴对地稳定小卫星在安全保持模式下的姿态确定要求测量部件的可靠性高,功耗低。本文选用三轴磁强计作为测量部件,给出在安全保持模式下的增广型Kalman滤波器(EKF)的设计。仿真结果表明在安全保持模式下,对卫星姿态能够进行很好的估计或校正。
- 杨艳赵黎平赵光恒
- 关键词：小卫星三轴磁强计
- 国内外星-地量子密钥系统技术最新进展
- 本文介绍了星-地量子密钥分配系统的组成和工作过程,总结了国内外自由空间信道量子密钥分配和星-地量子密钥分配的研究进展和发展趋势，指出了星-地量子密钥分配的研究意义和其所存在的一些问题,分析了星-地量子密钥分配系统的性能参...
- 赵安廷赵黎平
- 关键词：量子密钥分配量子通信量子信道
- 文献传递
- 基于混合式算法的货物装载布局问题研究被引量：1
- 2020年
- 论文以多车的三维多层布局问题为研究对象,综合考虑载重量、体积、车辆边界、物体干涉和稳定性等约束条件,以体积利用率最大化为目标函数,提出了一种分配和布局算法。多车布局问题是以单车布局为基础的,在解决单车布局问题时提出了一种把数学规划法和粒子群算法结合起来的混合式算法。针对多车的布局问题,论文采用遗传算法寻找最佳分配方案,布局优化算法寻找最佳装载方案,从而有效解决多车装载布局优化问题。仿真结果表明所提出的模型和算法能够有效地制定利用率较高的多车装载问题的布局方案。
- 赵宏宇赵黎平
- 关键词：粒子群算法遗传算法
- UKF与EKF在卫星姿态估计应用中的比较被引量：4
- 2008年
- 针对卫星的姿态和角速度估计问题,分别给出基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)与推广卡尔曼滤波(EKF)的估计算法,并做了相应比较。为了避免欧拉角带来的奇异问题,UKF选用Rodrigues参数而EKF选用四元数参数法来描述姿态误差。考虑卫星的非线性模型,UKF采用Unscented变换而EKF采用线性化方法对姿态误差进行估计。利用陀螺和磁强计的测量信息,UKF和EKF都可得到三轴稳定卫星的姿态估计值,但UKF的收敛速度高于EKF。数值仿真结果表明,当初始姿态存在大偏差时,所给出的UKF的滤波算法性能明显优于EKF。
- 刘星赵黎平赵光恒
- 通过姿态控制改变卫星面质比的优化算法研究被引量：2
- 2010年
- 根据大气阻力对卫星编队的影响,为了保持伴飞运动的长期稳定,采用改变卫星面质比的被动式轨控方法。针对如何具体改变卫星面质比的问题,推导了一种太阳能帆板固定的卫星构型中姿态与面质比的数学关系,并建立了优化模型。根据面质比保持和改变的不同需要,设计了对地稳定模式、偏置稳定模式及姿态机动模式等三种姿态控制模式。通过其在Matlab平台上数值仿真,结果表明方法可有效改变卫星面质比实现姿轨控一体化设计;同时可以在保证面质比达到期望值的前提下,使得太阳能帆板朝向太阳。
- 赵晓峰赵黎平钟红恩祝文博
- 关键词：伴随卫星太阳能帆板
- 对地三轴稳定卫星推力器姿控对轨道的影响分析
- 由于推力器的安装方式、安装误差和推力大小的不对称性,使得推力器在进行姿态控制的过程中对轨道产生摄动,本文通过数学仿真,分析了姿控推力器对轨道的影响,总结变化规律,给出了结论。文章从轨道摄动变化的角度验证了推力器安装方式和...
- 刘伟赵黎平
- 关键词：轨道摄动
- 文献传递
- 基于电磁力与力矩的航天器运动控制的研究进展被引量：1
- 2020年
- 电磁力与力矩是一种非接触式的相互作用力与力矩.将通电线圈或磁铁放在磁场中会受到电磁力与力矩的作用.多个通电线圈或磁铁相互作用时,在彼此构成的磁场中也会受到电磁力与力矩的作用.作为一种非接触的力与力矩,电磁力与力矩在航天器的姿态与相对位置控制系统中已有了广泛和深入的应用.本文主要介绍近年来由航天器上电磁装置受到地磁场作用产生电磁力矩在姿态控制中的应用,和带有电磁机构的多航天器间相互作用控制多航天器间相对位姿的应用等.
- 秦琰董文博董文博
