赵秀明
- 作品数:3 被引量:6H指数:2
- 供职机构:东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于C8051F330和PTR8000的多机器人无线通信系统设计被引量:3
- 2006年
- 选择具有一对多功能的PTR8000作为无线传输模块和C8051F330单片机作为控制PTR8000的芯片,进行多机器人的无线通信系统设计.在该设计中,机器人之间可以直接进行无线通信,摆脱了计算机的控制.在开阔地和有障碍物的环境条件下,分别进行了无握手协议和有握手协议的实验.实验结果表明:在有效范围内,该方案能够保障多机器人无线通信的可靠性和实时性.
- 李明军刘铁男赵秀明张宓
- 关键词:多机器人无线通信C8051F330PTR8000
- 非线性系统的神经网络滑模变结构控制研究
- 目前对非线性系统的辨识和控制的研究已成为国内外研究的前沿和热点问题,滑模变结构控制为复杂非线性系统的控制开辟了有广泛应用前景的崭新途径,因而对变结构控制的研究具有重要的理论和应用价值.本文主要将自适应控制、变结构控制与神...
- 赵秀明
- 关键词:滑模变结构控制神经网络非线性自适应控制二阶学习算法
- 文献传递
- 基于变结构算法的神经网络预测方法及其应用被引量:3
- 2007年
- 针对油田系统常规的建模和动态预测方法的局限性,采用多层动态前向网络作为油田系统的数学模型.研究基于变结构算法的多层动态前向网络预测模型与预测技术;分析梯度算法的不足,提出改进方案;给出单变量多层前向网络预测模型和相应的变结构梯度法,并且把该模型和算法推广到多变量系统,改进了油田系统的建模和预测方法.新方案在油田产量预测应用中颇有成效.
- 刘铁男赵秀明
- 关键词:多变量非线性系统