贺元军
- 作品数：12 被引量：35H指数：4
- 供职机构：四川航天技术研究院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 微重环境下平移圆柱贮箱液固耦合系统的动力响应研究被引量：6
- 2006年
- 以一种新的方法建立了在微重力环境、横向激励下圆柱贮箱液固耦合系统的动力学方程.对耦合系统的液体子系统采用压力体积分形式的拉格朗日函数,并将速度势函数在自由液面处作波高函数的级数展开,从而导出自由液面运动学和动力学边界条件的非线性方程组,而对结构子系统则采用标准形式的拉格朗日函数(动能减去势能),用变分原理和拉格朗日方程建立耦合系统的动力学方程,最后用4阶Runge-Kutta法求解非线性方程组,得到了耦合系统的幅频特性曲线.此方法大大减少了公式推导量,而且得到的是降阶的耦合方程组.计算发现:随着Bond数的减小,耦合系统的响应频率先增大后减小,而响应幅值逐渐增大.
- 贺元军马兴瑞王本利
- 关键词：微重力
- 火箭弹简易捷联惯导系统的姿态解算修正方法
- 2010年
- 在导航运动系统精度问题的研究中,火箭弹上简易捷联惯导系统的速率陀螺测量误差和漂移较大,如果直接对速率陀螺积分解算姿态可能导致较大偏差。而传统的滤波方法将弹体的姿态运动认为是近似线性的变化,对高频运动的火箭弹建模会产生较大的模型误差。为有效提高滤波模型的精确性和组件测量精度,提出了一种根据当前统计模型的姿态运动模型滤波方法,通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述火箭弹姿态的高频运动方式,并进行仿真。仿真实验证明,统计模型建立的滤波方法对火箭弹简易捷联惯导系统的姿态解算结果要优于传统的基于线性拟合模型的滤波方法。
- 贺元军卢晓东吕春红赵斌
- 关键词：捷联惯导当前统计模型姿态解算
- 多模复合制导中多传感器分布式融合技术研究被引量：1
- 2010年
- 多模复合制导是导弹制导的发展趋势,估计融合是多模复合制导的关键技术之一,而分布式融合由于其诸多的优势成为估计融合的热点。本文研究了基于卡尔曼滤波的分布式融合算法以及一个统一的线性融合规则,并分析了各种算法的特点和应用,对两种典型的融合算法进行了闭环回路的制导仿真。最后,对复合制导中多传感器分布式融合的发展提出了一些看法。
- 贺元军董鹏
- 关键词：导弹制导复合制导分布式融合信息融合
- 直接侧向力控制火箭弹的微机电系统速率陀螺滤波方法被引量：2
- 2011年
- 火箭弹采用直接侧向力轨道控制时会使弹体姿态产生较高频率的振动,其对微机电系统(MEMS)速率陀螺测量会产生不利影响。目前的滤波算法通常假设弹体姿态在短时间内是缓变的,因此其对高频运动的弹体姿态滤波效果较差。根据气动力学分析可知,弹体在短暂冲击后的高频振荡属于自然频率下的阻尼振荡,而弹体的自然频率和阻尼是可预先估计的,因此可应用基于摆动Markov模型的交互多模型(IMM)来描述弹体姿态的不确定变化,并利用点火时间动态调整模型概率转移矩阵。仿真实验表明,基于摆动Markov的IMM滤波算法可对MEMS速率陀螺输出有较好的滤波效果。
- 卢晓东周军贺元军赵斌
- 关键词：交互多模型
- 基于MEMS捷联惯导系统的解算与误差修正方法被引量：6
- 2010年
- 由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,加之弹体动态性能较高,因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差;针对传统线性拟合方法对惯组建模时无法适应高动态弹体运动的不足,提出了一种基于当前统计模型的惯组运动模型滤波方法,其通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述飞行器的高机动方式;此外采用了时间序列分析方法对惯组的误差和漂移进行了参数估计;最后通过仿真实验证明,采用当前统计滤波模型和时间序列分析方法进行MEMS捷联惯导系统解算结果要优于传统的线性拟合滤波方法。
- 贺元军卢晓东吕春红
- 关键词：捷联惯导当前统计模型时间序列分析
- 低重力环境下贮箱类液体小幅晃动研究
- 由于大型充液贮箱在空间要经历失重、微重、低重和慢旋等多种工况,因此该文详细的研究了在低重工况下圆柱形贮箱和轴对称椭球形贮箱中液体的小幅晃动特性,该文主要分为两部分.第一部分详细的介绍了国内外目前液体晃动及其液固耦合的发展...
- 贺元军
- 关键词：充液航天器贮箱变分原理动力学方程解析解数值解
- 文献传递
- 毫米波/红外复合制导信息融合技术研究被引量：2
- 2010年
- 研究红外复合制导问题,对于复合制导中的集中式融合,与共同的噪声环境等因素使得各传感器的量测误差之间存相关性,且相关程度未知,对得到的融合估计不是最优的。红外导引头测量存在不完全可观性,一般的分布式融合也难以实现。针对以上问题,提出了一种基于协方差交叉法的信息融合算法,在估计相关性未知时利用信息空间上的均值和协方差凸组合,通过寻找行列式的最小方差阵,融合各传感器的局部估计,可以得到不低于单个传感器估计的融合估计精度。进行量测相关数据,并通过UKF滤波仿真验证,证明算法的有效性。
- 董鹏贺元军周军卢晓东
- 关键词：信息融合复合制导目标跟踪
- 液体非线性晃动的同步Hopf分叉现象被引量：4
- 2007年
- 针对受俯仰激励作用的圆柱形贮箱中液体非线性晃动,用变分原理建立了液体晃动的压力体积分形式的Lagrange函数;并将速度势函数在自由液面处作波高函数的级数展开,从而导出自由液面运动学和动力学边界条件非线性方程组;最后用四阶Runge-Kutta法求解非线性方程组。计算发现,在一定的激励频率内面外主模态和次生模态发生同步Hopf分叉,并给出了发生分叉的频率区域。
- 贺元军尹立中马兴瑞王本利
- 关键词：LAGRANGE函数变分原理
- 低重环境下液体非线性晃动的稳态响应被引量：5
- 2007年
- 在俯仰激励作用下,圆柱贮箱中液体晃动存在平面运动、旋转运动和平面运动中的旋转运动等,而这些运动的稳定、不稳定区间的分界线与贮箱的半径、充液深度、重力强度、表面张力系数和晃动阻尼等基本系统参数有关.据此,首先建立了液体非线性晃动的微分方程组,并借助变分原理建立了液体压力体积分形式的Lagrange函数;然后将速度势函数在自由液面处作波高函数的级数展开,通过变分从而导出自由液面运动学和动力学边界条件非线性方程组;最后用多尺度法求解非线性方程组,就重力强度对圆柱形贮箱中液体非线性晃动的全局稳态响应的影响进行了详细的理论分析,并发现系统软硬特性的变化、跳跃和滞后等非线性现象.
- 贺元军马兴瑞王本利
- 关键词：多尺度法稳态响应
- 低重环境下俯仰运动圆柱贮箱中液体非线性晃动被引量：4
- 2008年
- 在低重力环境下,用变分原理建立了液体晃动的压力体积分形式的Lagrange函数,并将速度势函数在自由液面处作波高函数的级数展开,从而导出自由液面运动学和动力学边界条件非线性方程组;最后用四阶Runge-Kutta法求解非线性方程组。计算结果表明,随俯仰激励频率的逐渐变化,由于面外主模态和次生模态同时失稳,致使整个系统各阶模态和波高函数由稳态运动过渡为不稳定运动。
- 贺元军王萍萍马兴瑞王本利
- 关键词：LAGRANGE函数
