您的位置： 专家智库 > >

谌海栋

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇激光
  • 1篇激光焊
  • 1篇激光焊机
  • 1篇激光焊接
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机技术
  • 1篇工业机器人
  • 1篇焊机
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性补偿
  • 1篇PID控制

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇谌海栋
  • 1篇董砚
  • 1篇孙鹤旭
  • 1篇陈海永

传媒

  • 1篇焊接技术

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
激光焊机保护气压力非线性补偿模糊PID控制
2013年
在激光焊接过程中,保护气压力控制对焊接质量有着重要的影响。为了精确控制小流量时的保护气体压力,本文提出了保护气压力非线性补偿模糊PID控制的控制方法。该方法在PCS7平台基础上实现,通过SIMULINK仿真软件进行了控制器的参数整定和控制效果仿真。仿真试验结果证实,本控制方法可以使压力输出快速达到设定值,缩短调整时间,达到了较高的控制精度,实现了良好的压力控制效果。在实际焊接应用中得到了质量良好的焊缝。
孙鹤旭谌海栋陈海永董砚
关键词：激光焊接非线性补偿模糊PID控制
基于视觉的机械臂自主纠偏控制
随着科学技术水平的不断提高，机器人作为自动化生产中的重要组成部分被广泛应用到各行各业中，来代替人类完成各种复杂程度不同的任务。对于改善生产劳动环境，降低成本，提高生产效率，提高产品质量，合理配置劳动力资源，实现企业由劳动...
谌海栋
关键词：工业机器人视觉伺服图像处理计算机技术
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0