许庆荣
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南昌大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 不连续焊缝特征点检测方法研究
- 2010年
- 船舶制造中,由于船舱底部排水孔的存在,形成不连续焊缝,影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号,通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验研究,结果表明2种传感器满足要求。最终选用旋转电弧传感器检测排水孔起始位置,视觉传感器控制机器人位姿与检测排水孔终点位置。
- 许庆荣张华叶艳辉程伟德
- 关键词：焊接自动化旋转电弧视觉传感器
- 基于激光视觉传感器的不连续角焊缝检测与跟踪技术研究
- 船舶制造中,为了加强船体的强度,在船舱底部焊接许多格子形框架结构。由于框架底部存在半圆形或扇形排水孔,使得焊缝不连续。焊接中,焊枪到达排水孔起始位置时,需控制其熄弧,避过排水孔后再次起弧。为实现不连续焊缝跟踪,需通过传感...
- 许庆荣
- 关键词：图像处理焊缝跟踪视觉传感器
- 文献传递
- 船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统被引量：1
- 2010年
- 在船舶制造中,由于船舱底部存在排水孔,焊接过程出现不连续焊缝,直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基础上,在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器,使其能够检测出排水孔的起点、终点位置,控制系统实现自动引弧、熄弧,进一步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析,确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时,通过一系列试验确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件,CCD偏转一定角度接收的方案,并验证了其可行性。
- 许庆荣张华叶艳辉
- 关键词：焊接机器人视觉传感器焊接自动化
