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董飞垚

作品数：18 被引量：94H指数：6
供职机构：中国人民解放军更多>>
发文基金：中国航空科学基金武器装备预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...
  • 5篇兵器科学与技...

主题

  • 10篇鲁棒
  • 8篇导弹
  • 8篇鲁棒性
  • 4篇舵机
  • 3篇电动舵机
  • 3篇动态逆
  • 3篇自动驾驶仪
  • 3篇滑模
  • 3篇驾驶仪
  • 2篇动态逆控制
  • 2篇制导
  • 2篇逆控制
  • 2篇状态观测器
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇系统设计
  • 2篇扩张状态观测...
  • 2篇观测器
  • 2篇非线性
  • 1篇导弹控制

机构

  • 17篇空军工程大学
  • 4篇中国航空工业...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇西安工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 18篇董飞垚
  • 17篇雷虎民
  • 8篇李炯
  • 5篇邵雷
  • 3篇曾华
  • 3篇杨志峰
  • 2篇徐剑芸
  • 2篇张金鹏
  • 2篇胡小江
  • 1篇李海宁
  • 1篇陈治湘
  • 1篇李刚
  • 1篇冯庆
  • 1篇周池军
  • 1篇徐欣中
  • 1篇李庆良
  • 1篇张旭
  • 1篇张树银
  • 1篇陈伟伟
  • 1篇郭丹妮

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇战术导弹技术
  • 2篇上海航天
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇航空学报
  • 1篇测控技术
  • 1篇弹道学报
  • 1篇电光与控制
  • 1篇固体火箭技术
  • 1篇战术导弹控制...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于扩张状态观测器的导弹纵向控制系统设计被引量：4
2012年
基于扩张状态观测器设计了导弹纵向通道控制系统。首先将弹体弹性、模型参数的不确定性和测量元件的动态特性视为复合干扰,并将其作为系统的一个扩张状态;然后利用扩张状态观测器对扩维后的系统状态进行估计,将估计值用于状态反馈和设计控制补偿项;最后给出了控制算法的稳定性证明。仿真结果表明,所设计的控制算法具有较好的指令跟踪性能和强鲁棒性。
董飞垚雷虎民邵雷张金鹏
关键词：扩张状态观测器状态估计鲁棒性
电动舵机的一种分离PI与MRAC复合控制算法研究被引量：1
2009年
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。给出了典型的直接力驱动电动舵机数学模型,设计了分离PI控制与MRAC结合的复合控制算法,并对控制算法进行了仿真。仿真结果表明,使用该控制算法系统具有良好的动态性能和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性。
董飞垚雷虎民徐剑芸崔颢
关键词：模型参考自适应控制参数摄动
基于模型跟踪全局滑模控制理论的导弹控制系统设计
针对侧滑转弯（STT）导弹纵向通道控制系统的过载跟踪问题,提出了一种基于模型跟踪全局滑模控制理论的新型控制算法.结合STT导弹纵向通道的数学模型,给出了其跟踪误差模型及模型完全跟踪的条件,根据控制系统的动态设计指标和稳定...
董飞垚雷虎民杨志峰李炯
关键词：鲁棒性
文献传递
基于无刷直流电机直接驱动的电动舵机控制器设计被引量：2
2010年
给出电动舵机的数学模型,介绍了模糊PID双模控制的原理,设计了模糊PID双模控制方案,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器对阶跃响应具有较好的瞬态性能和稳态性能,且对外加干扰具有较强的鲁棒稳定性.
董飞垚雷虎民徐欣中曾华
关键词：无刷直流电机模糊PID控制电动舵机
一种隔离防爆开关
一种隔离防爆开关，包括设置在密封防爆板外侧面的开关盒、开关盒上底面的面板，开关盒内且伸出面板并可沿垂直面板方向运动的按键，在开关盒内的滑块、密封防爆板内侧面的至少一个干簧管，干簧管的两端分别与连接导线相连；按键的下端按键...
胡化安杨婕高岁利陈邓安张树银孟卫刚董飞垚冯庆杨晓春尚秀红
文献传递
零控脱靶量有限时间收敛制导律被引量：8
2015年
针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论,选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面,设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律;对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,与比例制导律相比,所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零,且具有更高的制导精度。
雷虎民张旭董飞垚李炯
关键词：零控脱靶量自动驾驶仪有限时间收敛制导律
基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制被引量：10
2010年
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
杨志峰雷虎民董飞垚徐剑芸
关键词：导弹动态逆控制最小二乘支持向量机
导弹鲁棒高阶滑模制导控制一体化研究被引量：28
2013年
针对传统制导与控制系统分开设计在拦截高速机动目标时的缺陷,提出一种高阶滑模制导控制一体化方法。综合考虑弹目拦截几何与导弹动态,根据零化视线(LOS)角速率的准则,将导弹制导控制问题转化为一个三阶积分链系统的镇定问题。基于几何齐次理论设计了标称系统的全局有限时间镇定控制律,同时针对目标机动和导弹气动参数摄动等带来的不确定性,利用超扭曲算法(STA)设计了补偿控制律。仿真结果表明,与传统制导与控制系统分开设计相比,本文所提出的鲁棒高阶滑模制导控制一体化方法具有更小的脱靶量,且导弹姿态和控制舵偏角的变化更加平缓。
董飞垚雷虎民周池军李炯邵雷
关键词：导弹高阶滑模
一种基于自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计方法被引量：2
2011年
针对导弹非线性不确定系统,提出了基于动态逆方法及模糊自适应理论的导弹自动驾驶仪设计方法.基于导弹的非线性模型设计了快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,将系统不确定性和外界干扰引入到较慢回路中.根据系统跟踪误差在线调整模糊系统权值,使其一致逼近导弹较慢回路的非线性函数.设计了在模糊系统的最小逼近误差上界未知情况下的较慢回路的自适应模糊控制律,以抵消整个控制系统的总不确定性及干扰对系统性能的影响.仿真分析结果验证了所设计控制方法的有效性.
董飞垚雷虎民杨志峰李炯
关键词：导弹动态逆控制自适应模糊系统跟踪误差
基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究被引量：1
2010年
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。
董飞垚雷虎民曾华郭丹妮
关键词：李雅普诺夫稳定性自适应鲁棒性
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