董胜龙
- 作品数：9 被引量：170H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统被引量：44
- 2001年
- 针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络以及基于行为控制等多项技术 .最后采用基于行为融合的加权方法 ,实现了多机器人的编队控制 。
- 陈卫东董胜龙席裕庚
- 关键词：智能机器人
- 多移动机器人编队的分布式控制系统被引量：65
- 2000年
- 分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法 .编队控制是一种最常见的协调问题 .本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础 ,对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计 ,并通过实验对系统进行了验证 .
- 董胜龙陈卫东席裕庚
- 关键词：多移动机器人编队控制分布式系统
- 一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统被引量：35
- 2002年
- 基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点 .通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台 ,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成 ,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用 ,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景 .
- 陈卫东席裕庚顾冬雷董胜龙
- 关键词：人工智能多智能体系统
- 速率调整对系统容量的影响被引量：1
- 2002年
- 本文是在cdma2 0 0 0移动通信系统容量分析的基础上 ,对调整数据业务的数据速率来增加系统的容量进行了理论分析 ,首次把服务时间的影响引入到系统容量中 ,同时考虑到业务速率的大小和业务服务时间的长短对系统容量的影响 ,从理论上给出了速率调整的依据和范围 ,依照此结论 ,可以最大系统化的容量 .此理论证明了降低速率不一定能够增加系统的容量 ,改变了传统的观念 .仿真结果表明了按照本文给出的理论结论 ,系统具有最小的中断概率 ,因此具有最大的容量 .
- 吕玲朱世华董胜龙
- 关键词：CDMA2000数据速率移动通信
- 群机器人的完全分布式协作运动
- 本文针对通讯不存在的完全分布式协调运动问题,为每个结构简单、具有局部感知和决策能力的机器人设计一个简单的优化策略.完全的分布式优化策略降低了运算复杂度,而机器人与环境的相互作用解决了信息不足的问题.结合一些常见的协作运动...
- 董胜龙席裕庚陈卫东
- 关键词：代价函数机器人
- 文献传递
- 多机器人不确定协作任务的动态优化方法被引量：11
- 2002年
- 针对一类可变目标的多机器人协作运动问题，提出动态优化的方案．在每一优化时刻根据当前目标状态及其变化规律，确定每个机器人的运动，得到该时刻概率意义上的最优运动．把系统整体路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和分派问题分别求解，实现最快协作运动．并且将这种优化方案动态实施，以适应目标的不确定性．提出的方法还可推广到更一般的不确定协作任务中．
- 董胜龙席裕庚陈卫东
- 关键词：动态优化代价函数多机器人系统
- 移动机器人的时间最优编队被引量：11
- 2001年
- 针对移动机器人的最速编队问题 ,结合路径规划和任务分解 ,提出一种分派问题的新解法和时间最优的编队策略。该策略充分考虑了障碍物环境约束和各机器人运动时的相互影响 ,通过将系统整体路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和冲突协调问题来分别求解 ,降低了计算的复杂性 。
- 董胜龙陈卫东席裕庚
- 关键词：编队控制路径规划移动机器人
- 多移动机器人系统的任务规划与运动协调
- 该论文在现有研究成果的基础上,对多移动机器人系统的任务分派及其滚动实施、基于协商的多移动机器人系统分布式任务规划实现、动态环境下多机器人的协作运动、多移动机器人编队以及完全分布式多移动机器人的行为协调和创发合作等问题进行...
- 董胜龙
- 关键词：多移动机器人
- 文献传递
- JDBC与ODBC在网络数据库开发中的应用研究被引量：22
- 2000年
- 该文研究了ODBC和JDBC的技术支持和应用方法,提出了利用Java语言的体系结构无关性和动态性设计Browser／Server模式系统,实现跨平台、兼容多种数据库的网络信息系统开发思想.
- 夏雨佳陈坚董胜龙席裕庚
- 关键词：JDBCODBC网络数据库
