董登峰
- 作品数:16 被引量:24H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家公益性行业科研专项公益性行业科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电子电信更多>>
- 低压宽温状态下气体流量的动态测量方法被引量:3
- 2012年
- 针对气体绝对压力小于40kPa的低压、宽温(-70~+80℃)状态下流量的测量,目前仍无简便有效的质量流量测量手段的问题,该文基于动态平衡原理提出了一种流量测量方法,设计了一套流量标定装置,其原理为低压、宽温状态下,流经调节阀的流量取决于阀前、后压力、阀门开度、气流温度4个变量。通过对由流量标定装置采集的原始数据样本的分析,利用BP神经网络方法建立了流量与阀前、后压力、阀门开度、气流温度的关系表达式。试验结果表明模型计算值与实测流量偏差小于1.8%,验证了该文所提出的流量测量方法有效性。
- 李晋阳孟晓风董登峰
- 关键词:气体流量神经网络BP调节阀
- 一种负压气体的流量测量方法
- 本发明一种负压气体的流量测量方法,该方法有四大步骤:步骤一:得到流经调节阀的流量的综合表达式Q=f(P<Sub>1</Sub>,P<Sub>2</Sub>,T,O);步骤二:建立流量标定系统;步骤三:开展流量标定实验,取...
- 孟晓风董登峰贺晓雷高巍
- 文献传递
- 心脏动脉旁路手术中手术辅助机器人的模型跟随控制被引量:3
- 2012年
- 为了使非体外循环心脏动脉旁路移植(CABG)手术中的手术辅助机器人能快速、准确地跟踪心脏表面手术点的运动,消除心脏与手术工具的相对运动,提出了心脏运动信号的自适应时变线性回归模型,将对心脏信号的跟踪问题转化为对心脏运动信号模型的运动跟随问题。应用卡尔曼滤波器动态估计手术辅助机器人系统的运动状态,并结合最优跟踪理论实现了基于心脏运动模型的随动跟踪控制。实验结果表明,与以往的相动运动消除算法相比,运用模型跟随控制算法的机器人系统能将相对运动消除能力提高30%,跟踪误差减小0.25mm。因此,基于心脏运动自适应模型跟随算法能够进一步消除CAGB心脏手术中的相对运动,大大减小了动态跟踪误差。
- 梁帆孟晓风董登峰
- 关键词:跟踪控制
- 一种不带搅拌器的液体恒温槽
- 本发明一种不带搅拌器的液体恒温槽,由主恒温槽和辅助恒温槽组成;辅助恒温槽设置在主恒温槽旁,它们通过管道及管道泵互相连通。所述主恒温槽,用于完成恒温槽的主体功能,它呈圆筒状,采用热导率大的金属材料制作,起到均衡液体温度的作...
- 孟晓风李晋阳董登峰贺晓雷
- 文献传递
- 基于PROFIBUS-DP总线的主从网络通讯平台的设计被引量:4
- 2012年
- 在以PLC为硬件平台搭建的工控系统中常使用PROFIBUS-DP作为上位机、下位机间通信的手段。使用工业组态软件虽配置方便,但有时难以满足大中型工控系统构建中的特异性与灵活性需求。为了获得更加灵活的通信平台搭建方案,在此采用了对PROFIBUS网卡直接编程的方法。该方法将系统间通信的实时性提高了一个数量级,另外还大幅降低了系统开发的成本。
- 高巍孟晓风董登峰
- 关键词:PROFIBUS-DPPLC通信平台组态软件
- 一种真空状态下的气体流量测量新方法被引量:13
- 2012年
- 当空气绝对压力小于40 kPa时,目前尚无简便有效的气流质量流量测量手段,为此本文设计了一套新颖的流量标定装置,并提出一种了流量测量方法。在流量调节过程中,调节阀必不可少。真空状态下,流经调节阀的流量几乎完全由阀前、后压力、气流温度四个变量决定。本文由流量标定装置获取有效的数据样本,基于多元非线性回归方法建立了流量与四者的关系表达式。一定范围内只要测定四个变量,则能直接计算出相应流量。实验结果表明计算值与实测流量偏差小于3.0%。
- 董登峰孟晓风李晋阳
- 关键词:真空调节阀
- 一种负压气体的流量测量方法
- 本发明一种负压气体的流量测量方法,该方法有四大步骤:步骤一:得到流经调节阀的流量的综合表达式Q=f(P<Sub>1</Sub>,P<Sub>2</Sub>,T,O);步骤二:建立流量标定系统;步骤三:开展流量标定实验,取...
- 孟晓风董登峰贺晓雷高巍
- 基于VC的Profibus-DP通信系统的设计与实现
- 2010年
- 针对采用WinCC等通用软件建立Profibus-DP网络不能满足大型系统中数据处理和监视的特定需求,提出一种基于VC的Profibus-DP通信系统的设计方案。采用VC++6.0编写通信程序,调用网卡CP5611驱动,Profibus-DP网络节点遵循Profibus-DP协议进行通信,实现PC机为一类主站,PLCS7-300和MM440变频器为智能从站的Profibus-DP通信系统。该系统设计已应用于大气综合计量检定装置。
- 朱百通孟晓风李晋阳董登峰
- 关键词:智能从站
- 一种不带搅拌器的液体恒温槽
- 本发明一种不带搅拌器的液体恒温槽,由主恒温槽和辅助恒温槽组成;辅助恒温槽设置在主恒温槽旁,它们通过管道及管道泵互相连通。所述主恒温槽,用于完成恒温槽的主体功能,它呈圆筒状,采用热导率大的的金属材料制作,起到均衡液体温度的...
- 孟晓风李晋阳董登峰贺晓雷
- 一种温湿压多参量综合计量检定实验箱箱体
- 一种温湿压多参量综合计量检定实验箱箱体,是由外壳、内胆、左右侧导流筒、左右侧金属孔板、气体出入口、换热液体总出入口、控温密封门及门框组成。内胆设置在箱体内中部;左右侧导流筒分别位于箱体左右内侧;左、右侧金属孔板放置在左、...
- 孟晓风董登峰贺晓雷