苏健勇 作品数:70 被引量:261 H指数:9 供职机构: 哈尔滨工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法 一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法,涉及电机控制领域。本发明是为了解决传统的EMPC算法存在的问题。本发明所述的一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法,首先对内置式永磁同步电机的数学方程进行整合获得电机数学模... 苏健勇 王涵 杨贵杰一种基于TMS320VC5402扩展外部Flash的方法 被引量:5 2004年 介绍了 TMS3 2 0 VC5 40 2内部存储器的组织及其扩展 F lash的硬件接口设计。通过 TMS3 2 0 VC5 40 2的并行自举引导功能 ,介绍了引导装载方法的实现。 曲延滨 冯立国 苏健勇关键词:DSP FLASH 存储器 一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法 一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法,涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链自学习方法的准确性会因铁损而降低的问题。本发明所述的一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法,采用双极性... 杨贵杰 钟本诚 苏健勇 谭凯文同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法 同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法,涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的逆变器非线性补偿方法的补偿效果差的问题。本发明所述的同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法,在同步磁阻电机离线工况下,向同步磁阻... 杨贵杰 钟本诚 苏健勇 谭凯文五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法 五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法,涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决五相电机的同轴串联驱动系统出现轴偏故障时,会导致输出效率下降以及两串联电机转矩产生偏差的问题。本发明所述的五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法,先对... 杨贵杰 孙国栋 苏健勇 钟本诚 谭凯文基于正常解耦变换的双三相永磁同步电机缺相容错控制策略 被引量:41 2017年 常用的多相电机缺相容错控制策略需要建立缺相后的降维数学模型,双三相电机缺相时具有两种不同中性点连接方式,每种情况对应不同的解耦变换阵,需要分别进行建模。根据双三相电机开路故障时,如果保持系统解耦变换阵不变,则电压方程、磁链方程和转矩方程不会受到影响的特点,构建了一种基于正常解耦变换阵的缺相容错控制策略,该策略适用于不同中性点连接方式,只需要改变谐波子空间参考电流即可。分别对定子铜耗最小和最大转矩输出两种优化电流工作方式进行分析,并分析了3次谐波磁动势对电磁转矩的影响。对一相开路和正交两相开路情况分别进行理论分析和实验验证,证明了所提控制策略的有效性和可行性。 周长攀 杨贵杰 苏健勇 孙国栋关键词:容错 实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植 被引量:4 2005年 本文介绍了将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上的方法,并以此为基础实现了基于DSP的嵌入式系统平台。在此开发平台上实现了A/D转换、通信、I/O管理等任务功能。同时着重讨论了在移植过程中遇到的一些细节问题,如堆栈问题、任务切换问题等。 曲延滨 苏健勇 冯立国 王建平关键词:RTOS DSP 自然电磁磁悬浮涵道式电机 自然电磁磁悬浮涵道式电机,涉及电机领域。本发明是为了解决利用传统磁悬浮技术的叶轮,其磁悬浮轴承体积大且功率损耗大的问题。本发明定子铁心沿周向平均分为6段并分别作为所述定子铁心的六个磁极。定子绕组缠绕在六个磁极上。定子绕组... 杨贵杰 赵辉 苏健勇 李铁才一种双余度电机开路故障检测及故障定位方法 一种双余度电机开路故障检测及故障定位方法,涉及电机的故障诊断领域。本发明是为了解决双Y移0°双余度电机无法对故障进行检测的问题。本发明将两套绕组的给定电流值替换为虚拟电流环的虚拟电流值,建立双余度电机的虚拟电流环,利用观... 杨贵杰 王帅 苏健勇六相PMSG容错控制的三次谐波影响抑制 被引量:2 2013年 为改善六相永磁同步电机一相开路故障后的性能,建立了适用于容错控制的静止坐标变换阵,并建立了考虑3次谐波影响的旋转坐标系下的电压和转矩方程。针对一次旋转坐标变换不能对电压模型完全解耦的情况,提出对d-q子空间应用二次旋转坐标变换得到完全解耦的d-q轴电压分量。提出了基于磁势不变原则的定子电流幅值最小(stator current magnitude minimum,SCMM)闭环控制策略,为抑制3次谐波磁链和3次谐波电感作用,推导了d-q轴三次谐波电压的补偿量。仿真和实验验证了提出的补偿控制策略对三次谐波影响消除的有效性,明显改善了定子电流幅值最小控制策略下单相开路后的性能。 刘剑 苏健勇 杨贵杰 高宏伟关键词:容错控制