舒英利
- 作品数：13 被引量：26H指数：3
- 供职机构：长春工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科学技术研究项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程建筑科学更多>>
- 一种多机器人的任务分配和自动协商的方法
- 2016年
- 提出了一种多机器人的任务分配和自动协商的方法。在进行任务分配时充分考虑机器人的真正性能;构建自动协商的模型时,改进最小二乘法支持向量回归算法(LSSVR),用于估计对手的谈判效用,并采用鲁棒控制器的输出反馈变量来限制优化实用性能指标,然后提出协商和再分配的协议来提高实时性和任务分配效率。最后,通过仿真实验来验证次方法的有效性。
- 皮玉珍苑全德苑全德
- 关键词：多机器人协商
- 电厂集控运行控制模式及应用分析被引量：3
- 2015年
- 分析了电厂集控运行控制模式概况,进而对电厂集控运行模式的应用策略进行详尽的阐述。
- 舒英利李生珠
- 关键词：电厂
- 一种汽车尾气成分含量在线检测仪
- 一种汽车尾气成分含量在线检测仪属于汽车尾气检测装置技术领域，包括框架、处理器、光学检测装置、引流架、导流架、引风机和电源。所述光学检测装置包括线形光源、限光线腰槽、透镜环、棱镜环、密封腔和光敏板。本实用新型中线形光源经过...
- 刘博门玉琢舒英利宋微苑全德曲宙姜振海李明达冀秉魁姚雪萍
- 文献传递
- 基于嵌入式系统的智能水表设计
- 2014年
- 本系统解决了传统水表上门抄表、漏抄、少抄、欠费等一系列问题,实现预先收费-欠费断水,管理中心集中管理的理想管理模式。当用户到供水部门充值后,表内系统收到数据则自动打开阀门,进行正常供水,一旦用户余额小于最小计量单位价格,水表将自动发出关断水阀的信号,切断供水。当剩余水量小于系统设定值时,水表发送短信提醒用户应及时购水。用户可以通过水表的LCD液晶显示屏,查看当日用水量、当月用水量、剩余用水量及时间。当用户到供水部门登记后,供水部门的用户管理中心将存储用户的基本信息及用水信息。本系统还可累计购水量,修改用户信息等。水表的水量等重要参数均存储在FLASH内,具有掉电保护功能;另外,当水表被擅自拆卸或出现意外故障时,表内自动保护系统将自动关闭水阀,停止供水,并记录拆卸前的用水信息,维护用户和自来水公司的利益。
- 舒英利
- 关键词：嵌入式系统智能水表MSP430
- 基于ZigBee的智能家居系统设计被引量：4
- 2012年
- 本文设计了一种基于ZigBee技术的智能家居系统。利用ZigBee无线通信技术构建了无线智能家居网络,采用无线射频收发CC2430芯片和相关的外围电路组成了该网络终端设备与网络中心协调器的硬件电路。用户可通过移动通信网络、互联网与智能家居系统实现信息的互通,对家中信息进行实时监控。
- 周珊蔡长青舒英利
- 关键词：智能家居ZIGBEE无线网络
- 基于GMDH网络的电厂地下水取水自适应控制方法研究
- 2011年
- 对某火电厂的取水系统中的新水取用控制进行了研究。提出了使用GMDH网络控制深井泵的方法。设计了一个多层GMDH网络,该网络通过遗传算法原理产生新的下一层神经元。通过对该电厂一年的深水井泵运行记录的转化提取获得学习样本和测试集,将该训练数据陆续输入到神经网络,进而获得对深水井是否进行启动或者停止的信息。给出了网络决策与实际运行结果对比,结果表明本方法对于深井泵的控制具有很好的效果。
- 皮玉珍苑全德孟祥萍谭万禹舒英利谷春苗
- 关键词：遗传算法自适应控制
- 双超声波数据融合的两轮机器人平衡行进策略研究被引量：3
- 2017年
- 针对移动轮式自平衡机器人在生产应用中存在的问题,对其结构特点与姿态平衡的控制策略进行了研究。为了保障机器人的平衡与协调运动,提出了基于双超声波测距数据融合的平衡和行进策略。采用双超声波数据融合平衡算法,在Arduino主控的机器人上实现了自平衡姿态的控制,对双超声波传感器数据信息进行处理,从而保证了机器人的自平衡运动;同时,在机器人的运动过程中加入了PID控制算法,以调整机器人的运动状态及加快机器人对信号误差处理的速度。试验与仿真结果表明,该策略设计有效可行,双超声波自平衡机器人可以保持较好的平衡姿态,行进控制与基本方向控制也有效可靠,体现了较好的平衡稳定性和平衡协调性。在平衡算法控制下,双超声波机器人不仅实现了平衡行进,还实现了行进策略下的平衡后退以及方向控制下的平衡转弯,具有广阔的应用前景。
- 舒英利寇磊苑全德皮玉珍
- 关键词：机器人传感器超声波
- 火电厂无线数据采集系统的抗干扰设计
- 2013年
- 在火电厂中,电磁环境复杂,为避免汽轮机无线热力特性数据采集系统因受到干扰而影响系统的安全、可靠运行,本文分别从硬件和软件两方面提出了抗干扰措施,并进行了相关的设计。通过测试,本无线采集系统能够在电厂实际环境中正常、稳定的运行。
- 周珊蔡长青舒英利
- 关键词：火电厂无线数据采集抗干扰设计
- 基于多特征图像显著目标的自动识别被引量：2
- 2009年
- 现有的许多显著目标检测算法,大都依赖像素间的相互关系,而缺乏对焦点对象特征的理解.本文提出了一种无监督的显著目标自动识别算法.首先,应用具有仿生学特质的多尺度Gabor模型检测图像中的初级特征,构成显著目标的基本元素特征.在此基础上,结合显著目标的自身特性定义图像的局部特征,进一步确定感兴趣区域的位置.最后,在模糊阈值算法的基础上提出一种新的提取策略,并将其应用到由初级特征和局部特征构成的显著图上,从而准确地确定显著目标的位置.将此方法应用于具有不同特点的图像进行仿真实验,得到了较好的结果,证明该算法是切实可行的.
- 片兆宇孟祥萍舒英利
- 关键词：模糊阈值
- 浅谈电气运行中的高压线路保护问题被引量：2
- 2014年
- 随着我国电气事业的不断快速发展,现在人们越来越重视高压线路的电气运行保护问题。但是,为了保证电气运行的安全,需要做很多防护工作。因此,研究电气运行中的高压线路保护问题具有非常重大的现实意义。该文主要阐述了电气运行中容易出现的高压线路保护问题,并详细介绍了高压线路对继电器的保护存在限制作用,介绍了高压线路电气运行的安全知识,分析了高压线路中电气运行的安全。
- 舒英利李东有
- 关键词：电气运行高压线路
