胡骞
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 模糊推理系统的混合学习机理及其控制应用
- 费敏锐李力雄黄自元周晓兵李昕陈维刚孙鑫邱云超王滔胡骞
- 该项目针对模糊推理系统的局限性，运用国际国内及某项目组在模糊逻辑、神经网络、遗传算法、继电振荡等方面的最新理论及技术成果，交叉研究，取长补短，推出一套理论新颖、实际可行的模糊控制系统的混合学习策略。该策略分解为基于系统非...
- 关键词：
- 关键词：模糊推理
- 基于形势的动态阵型SBDF的设计
- 本论文主要介绍如何在robocup中实现动态阵型。通过对角色和阵型的定义,设计了在比赛中的阵型动态的切换和在特殊模式下的配合,最后达到一定的效果,并给出了结论。
- 胡骞费敏锐
- 关键词：ROBOCUP角色
- 文献传递
- Robocup中在线教练程序的设计
- 本论文介绍了上海大学在线教练的主要设计内容。首先,简单描述了Robocup仿真比赛环境和其中的教练机制,其次,分析了上海大学在线教练的在三个方面的设计方法,最后,给出了设计的结论和展望。
- 胡骞费敏锐
- 关键词：ROBOCUP
- 文献传递
- 针对复杂过程的先进控制及其分布式系统研究
- 费敏锐李力雄孙鑫周晓兵陈万米黄自元陈维刚李昕边宁宁胡骞
- 从理论上研究了典型复杂过程的动态特征及仿真模型，针对复杂过程的特点研究了模糊神经网络控制策略及其它先进控制策略，并研究了分布式网络环境下的先进控制特点和补偿方法；研制了基于工业以太网和基于PC控制的现场控制系统平台；开发...
- 关键词：
- 关键词：网络控制网络学习算法
- 多智能体机器人足球平台中智能技术的设计与应用
- 随着人工智能中多智能体技术的快速发展,作为一个典型的多智能体研究实体和实验平台,多智能体机器人足球平台已经成为了智能体研究的热点.该平台相对于人工智能中棋类比赛不同的是,它属于多智能体动态不可预测环境中的问题求解,并逐步...
- 胡骞
- 关键词：多智能体系统ROBOCUP模糊控制
- 文献传递
- 一种用于实验室的液位过程控制系统
- 了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的液位控制及仿真系统,并论述了其组成原理与系统设计,实验表明:用Visual Basic6.0高级语言来编制软件,用研华公司的PLC812-PG数据采集卡完成A/D,D/A功能,由...
- 黄慎之顾训胡骞
- 关键词：液位控制系统仿真过程控制实验室教学
- 一种用于实验室的液位过程控制系统被引量：10
- 2001年
- 设计了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的液位控制及仿真系统 ,并论述了其组成原理与系统设计 .实验表明 :用 Visual Basic6 .0高级语言来编制软件 ,用研华公司的 PL C812 - PG数据采集卡完成 A/ D、D/ A功能 ,由此实现的用于实验室的计算机液位控制系统与仿真系统是切实可行的 。
- 黄慎之顾训胡骞
- 关键词：液位控制系统仿真过程控制系统设计
