胡蓉
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：广东工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>
- 一种基于人工智能的分拣流水线机器人
- 本发明涉及分拣机器人技术领域，针对现有技术中机器人分拣过程中多次长距离移动物料造成分拣效率低下的技术问题，具体是涉及一种基于人工智能的分拣流水线机器人，包括机器人本体和检测相机；以及还包括有物料夹爪，物料夹爪设置于机器人...
- 胡蓉林明方洪振鑫梁庆瑞
- 车床感应保护装置
- 本实用新型涉及保护装置技术领域，提出了车床感应保护装置，包括车床本体，车床本体的外侧设置有感应组件，感应组件包括放置块，放置块内部对称开设有两个第一槽体，第一槽体内部均滑动连接有滑动板，第一槽体内壁的底部且位于滑动板的下...
- 胡蓉罗劲松何海生罗杜宇
- 基于MATLAB的高压限流熔断器熔体优化设计研究被引量：2
- 2018年
- 本文分析了高压限流熔断器在短路电流下动作的物理过程,基于MATLAB建立了高压限流熔断器的燃弧过程模型,并与实验结果进行了对比分析,利用该模型分析了熔断器熔体结构尺寸与动作特性之间的关系,得到了熔体优化设计方案。
- 胡蓉
- 关键词：高压限流熔断器燃弧熔体
- 单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较被引量：1
- 2011年
- 建立了单级直线倒立摆的状态空间模型,分别从线性最优二次型(LQR)控制和模型预测控制的原理出发,在MAT-LAB/SIMULINK环境下,设计了LQR控制器和动态矩阵控制(DMC)控制器,对所建立的倒立摆模型对象进行系统控制仿真。仿真结果表明,作为先进控制的DMC控制的效果比作为最优控制的LQR控制效果更好,鲁棒性更强。
- 胡蓉陶雪华
- 关键词：状态空间模型LQR控制器模型预测控制
- 基于MATLAB的高压限流熔断器熔体优化设计研究被引量：1
- 2018年
- 文章分析高压限流熔断器在短路电流下动作的物理过程;基于MATLAB建立了高压限流熔断器的燃弧过程模型,并与实验结果进行了对比分析;利用该模型分析了熔断器熔体结构尺寸与动作特性之间的关系,得到了熔体优化设计方案。
- 胡蓉
- 关键词：高压限流熔断器燃弧熔体
- 一种基于人工智能的分拣流水线机器人
- 本发明涉及分拣机器人技术领域，针对现有技术中机器人分拣过程中多次长距离移动物料造成分拣效率低下的技术问题，具体是涉及一种基于人工智能的分拣流水线机器人，包括机器人本体和检测相机；以及还包括有物料夹爪，物料夹爪设置于机器人...
- 胡蓉林明方洪振鑫梁庆瑞
- 基于双PWM控制技术的双馈风力发电系统被引量：3
- 2020年
- 针对双馈风力发电系统直流母线电压波动的问题,提出采用双PWM变换器协调控制策略改善系统的性能。基于双馈异步发电机的数学模型,建立了转子侧和网侧PWM变换器控制系统,分析了两侧变换器独立控制时存在的缺点。根据转子侧和网侧PWM变换器之间的动态关系,提出了一种负载电流前馈的新型双PWM变换器协调控制策略。搭建了双馈风力发电系统模型,对风速突变时独立控制和协调控制策略进行仿真分析。结果表明,所提控制策略能有效地抑制直流母线电压的波动,提高了系统的安全性和稳定性。
- 胡蓉王勇
- 关键词：双馈风电系统双PWM变换器协调控制
