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童东兵

作品数:39 被引量:74H指数:5
供职机构:上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 36篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 10篇理学
  • 4篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇社会学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 7篇时滞
  • 5篇事件触发
  • 4篇自适应控制
  • 4篇网络
  • 4篇路径规划
  • 4篇控制系统
  • 4篇机器人
  • 4篇观测器
  • 3篇多时滞
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应同步
  • 3篇稳定性
  • 3篇线性系
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇机器人路径
  • 3篇渐近
  • 3篇渐近稳定

机构

  • 36篇上海工程技术...
  • 9篇上海立信会计...
  • 7篇东华大学
  • 2篇上海电机学院
  • 1篇国网湖南省电...
  • 1篇国网湖南省电...

作者

  • 39篇童东兵
  • 6篇周武能
  • 4篇张莉萍
  • 3篇王娆芬
  • 2篇吴健珍
  • 2篇段学闯
  • 2篇张颖
  • 2篇王新厚
  • 2篇李研
  • 1篇刘瑾
  • 1篇陈宇晨
  • 1篇杨洋
  • 1篇单鸿涛
  • 1篇章文俊
  • 1篇徐冬梅
  • 1篇李佳骏
  • 1篇赵璨

传媒

  • 6篇上海工程技术...
  • 5篇电子科技
  • 5篇应用数学和力...
  • 3篇电光与控制
  • 3篇南方农机
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇湖北农机化
  • 2篇汽车世界
  • 1篇复旦学报(自...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇电工电能新技...
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇宜宾学院学报
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇电力科学与技...

年份

  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2011
39 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于VMD和改进TCN的短期光伏发电功率预测被引量:1
2023年
光伏发电功率存在波动性,且光伏出力易受各种气象特征影响,传统TCN网络容易过度强化空间特性而弱化个体特性。针对上述问题,文中提出一种基于VMD和改进TCN的短期光伏发电功率预测模型。通过VMD将原始光伏发电功率时间序列分解为若干不同频率的模态分量,将各个模态分量以及相对应的气象数据输入至改进TCN网络进行建模学习。利用中心频率法确定VMD的最优分解模态分解个数。在传统TCN预测模型的基础上,使用DropBlock正则化取代Dropout正则化以达到抑制卷积层中信息协同的效果,并引入注意力机制自主挖掘并突出关键气象输入特征的影响,量化各气象因素对光伏发电的影响,从而提高预测精度。以江苏省某光伏电站真实数据为例进行仿真实验,结果表明所提预测方法的RMSE为0.62 MW,MAPE为2.03%。
黄圆魏云冰童东兵王维高
关键词:功率预测时间序列预测数据分解
基于观测器的非严格反馈时滞非线性系统的神经网络自适应控制被引量:4
2021年
针对一类非严格反馈的时滞非线性系统,研究了一类基于观测器的自适应神经网络控制问题.针对系统中存在未知状态变量的问题,设计了一个状态观测器.利用反步法和径向基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络输出反馈控制方法.所设计的控制器保证了闭环系统中所有信号的半全局一致有界性.最后,通过仿真验证了所提控制方法的有效性.
刘祥童东兵陈巧玉
关键词:神经网络观测器自适应控制
基于全寿命周期理论的电网技术经济评价体系被引量:10
2017年
引入全寿命周期理论,使用层次分析法构建电力工程技术、经济模糊评价体系,采用博弈论组合赋权法,对熵值法和乘积方根法分别得到的权重综合分析获得最优权重,提高了指标权重赋值的科学性、客观性,降低了评价的片面性,使评价结果更为精确。最后,以湖南省某智能电网输变电工程为实例,验证了论文技术经济评价体系的准确性。
陈仲伟黄来王逸超葛鸿翔章文俊单鸿涛童东兵
关键词:全寿命周期理论博弈论输变电工程
事件触发驱动的非线性系统有限时间状态估计器设计被引量:5
2020年
主要研究了带有时滞的非线性系统基于事件触发的状态估计器.首先,利用事件触发机制建立系统中的状态估计器,并用Lyapunov函数使系统在有限时间内均方有界.其次,基于H∞有界条件,得到了有限时间内系统H∞有界准则.最后,通过一个数值例子说明了所得结果的有效性.
佟英浩童东兵陈巧玉周武能
关键词:事件触发状态估计H∞控制非线性系统
带有丢包和时变延迟的事件触发故障滤波检测被引量:4
2021年
针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的输出反馈闭环模型。为了降低系统的保守性,运用了Jensen’s不等式的方法。与现有基于Wirtinger的积分不等式方法相比,该方法保守性低,因此设计的故障滤波检测和控制器可以保证残差信号对故障的敏感性。数值仿真结果验证了所提出的事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数曲线证明故障检测滤波器可以快速检测系统故障。
黄玥程童东兵
关键词:网络控制系统故障检测滤波器丢包残差信号
参数不确定永磁同步电机的固定时间同步研究
2023年
讨论了参数不确定永磁同步电机固定时间的同步问题.根据固定时间控制理论和Lyapunov稳定性理论,针对不确定参数的永磁同步电机,设计固定时间同步策略.根据自适应控制技术和不等式技术,得到固定时间同步控制器,使得参数不确定永磁同步电机能够在较短时间内实现同步,且同步时间的上界只与系统参数有关.通过仿真和结果比较验证了所提出的固定时间同步策略的有效性.
王柯杰童东兵陈巧玉孙雨晴毛琦
关键词:永磁同步电机参数不确定自适应控制
基于中间观测器的非线性系统的故障估计被引量:2
2021年
针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的.最后,通过MATLAB仿真,验证了所提出方法的有效性.
魏宇恒童东兵陈巧玉
关键词:故障估计线性矩阵不等式非线性系统
基于任务驱动的《微机控制系统课程设计》教学与实践被引量:1
2016年
《微机控制系统》是电气、自动化和计算机专业的一门专业理论与实践的课程,而《微机控制系统课程设计》课程是电气、自动化和计算机专业的一门综合实践课程,是学生综合运用所学专业知识进行综合设计的过程。本文以任务为载体,优化该课程设计的教学内容与实践方式,围绕微机控制系统的教学实践,构建不同的任务,运用任务驱动教学,激发学生学习兴趣,培养学生创新意识、协作精神与理论相结合的学风,解决高校《微机控制系统课程设计》教学中人才培养滞后的问题,提高学生的实践开发能力。
童东兵张莉萍张颖吴健珍王娆芬徐冬梅
关键词:微机控制技术课程设计
事件触发下马尔可夫跳跃神经网络的随机同步被引量:1
2022年
本文研究了事件触发机制下带有随机噪声的马尔可夫跳跃神经网络的随机同步问题.为了更有效地降低数据传输量和节约网络资源,本文采用了一种事件触发控制.当传输误差和状态误差满足触发条件时,数据才能够被传输,使得主从系统可以在有限的资源和带宽下实现同步.通过构建新的Lyapunov泛函,以及使用广义Dynkin公式和不等式分析方法,得到误差系统的稳定性条件,并能够进一步保证主系统和从系统的随机同步.最后利用MATLAB进行仿真实验,结果表明与采样数据控制相比,事件触发控制能够有效减少数据传输次数,同时该数值例子验证了所得结果的可行性以及有效性.
陆丹旎童东兵陈巧玉周武能
关键词:神经网络
一种自调匀整系统的自适应控制方法
本发明提供了一种自调匀整系统的自适应控制方法,其特征在于,步骤为:步骤1、用双笔记录仪记录在伪码发生器作用下,自调匀整系统的输入曲线和输出曲线;步骤2、把双笔记录仪记录下来的输出曲线离散化,根据广义最小二乘法辨识出自调匀...
周武能段学闯童东兵王新厚
文献传递
共4页<1234>
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