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程萍

作品数：35 被引量：25H指数：2
供职机构：绍兴职业技术学院更多>>
发文基金：浙江省教育厅科研计划绍兴市科技计划项目绍兴市教育科学规划课题更多>>
相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 12篇期刊文章

领域

  • 7篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇教学
  • 5篇机械手
  • 3篇压电
  • 3篇延时机构
  • 3篇水下
  • 3篇水下推进
  • 3篇颈部
  • 3篇滑块
  • 3篇臂部
  • 3篇AMESIM
  • 2篇底盘
  • 2篇压电叠堆
  • 2篇液压
  • 2篇油炸
  • 2篇油炸设备
  • 2篇撒粉
  • 2篇食品
  • 2篇输出功率
  • 2篇水污染

机构

  • 34篇绍兴职业技术...
  • 4篇浙江工业职业...
  • 1篇申科滑动轴承...
  • 1篇绍兴金江机械...

作者

  • 35篇程萍
  • 16篇李胜杰
  • 13篇巫群洪
  • 7篇陈宣光
  • 4篇惠相君
  • 2篇周旭丹
  • 1篇柯良
  • 1篇蔡晓霞
  • 1篇裘升东
  • 1篇陈雪丽
  • 1篇朱丹

传媒

  • 2篇煤矿机械
  • 2篇制造技术与机...
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇机械制造
  • 1篇机械
  • 1篇机械与电子
  • 1篇职业
  • 1篇职业教育研究
  • 1篇绍兴文理学院...
  • 1篇当代职业教育

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高效机器人
本实用新型公开了一种高效机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体...
程萍李胜
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一种送餐机器人
本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体...
巫群洪程萍李胜杰
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一种食品油炸设备的传送撒粉机构
本实用新型公开了一种食品油炸设备的传送撒粉机构，包括安装架和安装在安装架的传送机构和撒粉机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带放置有油炸好的食品，所述传送带开设有网孔，所述安装架安装有集油盒，所述集油盒位于传送带下方，...
张嘉豪陆佳恩俞钧阳胡永谦程萍徐伟锋
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一种清扫机器人用收尘装置
本实用新型属于室内清洁技术领域，尤其为一种清扫机器人用收尘装置，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的顶部固定安装有收尘盒，所述收尘盒的正面焊接固定有管架，所述管架的内部设有吸尘组件，且所述吸尘组件缠绕放置在所述管架的...
李胜杰程萍陈宣光
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一种用于微小管道的探查机器人
本发明涉及一种用于微小管道的探查机器人，包括支撑块，支撑块的两端均连接有单向移动部件，单向移动部件与管道内壁接触，支撑块连接有万向连接器，万向连接器连接有探查器和驱动部件，探查器和驱动部件分别位于支撑块的两侧。本发明用以...
陈宣光李胜杰程萍巫群洪
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一种微型压电水下推进机器人
本发明涉及一种微型压电水下推进机器人，包括机器人主体，机器人主体的前端连接前进端端部，机器人主体的后端设有端盖，前进端端部安装有驱动部件，驱动部件安装有导块和移动顶块，移动顶块通过隔膜连接有活塞，机器人主体内安装有出口阀...
李胜杰巫群洪陈宣光程萍
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基于PartMaker的车铣复合加工编程的应用研究
2015年
通过一个典型实例,针对当前车铣复合加工技术进行了应用研究.着重阐述PartMaker基于知识和几种复合同步加工优化编程方法,最终生成的NC数控程序代码通过了机床仿真验证.结果表明这种方法可进一步提升加工效率,降低生产成本,缩短生产周期,也可大幅提高设备利用率.
章伟涌朱丹程萍周旭丹
关键词：知识库
一种剑杆织机的油压控制系统
本实用新型公开了一种剑杆织机的油压控制系统，包括油箱、油泵和油压控制模块，所述油压控制模块与油泵安装在同一处，其特征在于：所述油箱后依次设置有粗过滤器、油泵和精过滤器，所述精过滤器之后连接有油压控制模块，所述油压控制模块...
李胜杰巫群洪程萍
文献传递
一种铁丝机
本发明公开了一种铁丝机，包括支撑台，支撑台上部沿铁丝传送方向依次设有矫直器、剪断装置、塑形装置和下料装置，塑形装置包括可旋转的下旋转板，下旋转板上部设有可上下移动的上压板，当上压板盖合在下旋转板上时，下旋转板可带动上压板...
程萍陆佳恩李胜杰巫群洪
文献传递
液压驱动多足机器人关节控制系统分析
2018年
基于仿生原理设计了一种多足机器人的单腿结构,并完成关节运动控制的液压系统设计。对小腿液压缸位置控制系统中的关键元件进行数学模型推导的基础上,完成了控制系统模型的构建。针对控制系统快速响应性较差的缺点,采用PID算法设计了校正器,改善了控制系统的相关特性。
程萍
关键词：液压驱动机器人PID关节控制
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