程磊
- 作品数：11 被引量：6H指数：2
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术化学工程航空宇航科学技术更多>>
- 直接电合成异烟酸的工艺优化
- 在以阳离子交换膜为隔膜的自制的H型电解槽中,Ti/PbO2为阳极,Pb为阴极,硫酸水溶液为支持电解质,直接电氧化4-甲基吡啶合成了异烟酸:考察了电解过程中电流密度,温度,通电量,阳极4-甲基吡啶及硫酸含量对异烟酸收率和电...
- 王娟王留成程磊赵建宏宋成盈徐海升
- 关键词：异烟酸4-甲基吡啶阳离子交换膜电解过程电流效率
- 文献传递
- 一种多自由度机器人动力学建模和轨迹跟踪方法
- 本发明公开了一种多自由度机器人动力学建模和轨迹跟踪方法，包括推导逆动力学方程和设计基于计算力矩法的模糊自适应补偿控制器的过程。本发明结合了旋量理论和李群李代数的数学工具对牛顿欧拉的递推方程进行简化，降低了算法复杂度，获得...
- 徐一村王浩南姬玉杰程磊孙宏伟刘超张本顺
- 石墨烯基半导体复合材料的制备与性能研究
- 本文以氧化石墨烯为载体，以半导体为催化剂，通过异位复合和一步法合成的方法分别制备出石墨烯基半导体复合材料rGO-Au-CdS和rGO-Cu2S。并分别对其在传感和光热方面的性能进行探讨。本文的研究内容及成果如下： 1....
- 程磊
- 关键词：氧化石墨烯复合材料一步法
- 钛基纳米二氧化钛电极的电催化性能及在电合成对氨基苯酚中的应用
- 近年来，国内外医药、橡胶、染料等工业的快速发展致使对氨基苯酚(PAP)需求量每年递增，加上对氨基苯酚新用途的不断开发，使对氨基苯酚需求进一步增大。开发目标产物收率高、成本低、投资少、环境安全性好的对氨基苯酚合成新工艺成为...
- 程磊
- 关键词：对氨基苯酚硝基苯循环伏安电催化性能
- 文献传递
- 直接电氧化合成异烟酸
- ＜正＞异烟酸,又名4-吡啶甲酸,是合成抗结核药物雷米封的重要中间体,也可作为抗腐蚀剂、电镀添加剂．感光树唐稳定剂体、聚氯乙烯热稳定剂和有色金属浮选药剂等．据有关资料报道,自20世纪90年代以来,结核病在全世界开始回潮并有...
- 王留成王娟赵建宏宋成盈程磊徐海升
- 文献传递
- 对氨基苯酚直接电还原合成反应液的等吸收点双波长紫外分光光度法分析被引量：4
- 2006年
- 选择261.6 nm和282 nm为测定波长,用等吸收点双波长紫外分光光度法,对硝基苯直接电还原合成对氨基苯酚反应液中的对氨基苯酚和苯胺进行了定量分析,对氨基苯酚和苯胺测定结果的平均相对标准偏差分别为0.71%和0.93%;平均回收率分别为99.4%和100.4%。
- 赵建宏程磊王留成宋成盈王娟徐海升
- 关键词：对氨基苯酚苯胺双波长紫外分光光度法
- 一种龙门架双臂焊接机器人轨迹规划研究方法
- 本发明公开了一种龙门架双臂焊接机器人轨迹规划研究方法，其特征在于：三维模型的建立、焊缝曲线和基于Matlab的Simscape Multibody进行轨迹规划的可视化仿真，其具体操作流程为待焊工件焊缝‑焊接工作站的位姿信...
- 徐一村姬玉杰程磊王浩南孙宏伟张本顺刘超
- 船舶中小组立焊接工作站运动策略及末端精度研究
- 程磊
- 紫外分光光度法测定异烟酸电氧化合成反应液的等吸收点被引量：4
- 2006年
- 选择258 nm和269 nm为测定波长,用等吸收点双波长紫外分光光度法,对4-甲基吡啶(4-MP)直接电氧化合成异烟酸反应液中的异烟酸和4-MP进行了定量分析,异烟酸的检出限为3.5μmol/L,4-MP的检出限为3.8μmol/L,异烟酸和4-MP在硫酸水溶液中的吸光度加和性良好,两者测定结果的平均相对标准偏差分别为1.35%和0.83%;平均回收率分别为99%和100%。
- 王留成王娟赵建宏宋成盈程磊徐海升
- 关键词：异烟酸4-甲基吡啶双波长紫外分光光度法
- 一种多自由度机器人动力学建模和轨迹跟踪方法
- 本发明公开了一种多自由度机器人动力学建模和轨迹跟踪方法，包括推导逆动力学方程和设计基于计算力矩法的模糊自适应补偿控制器的过程。本发明结合了旋量理论和李群李代数的数学工具对牛顿欧拉的递推方程进行简化，降低了算法复杂度，获得...
- 徐一村王浩南姬玉杰程磊孙宏伟刘超张本顺
