祝海江
- 作品数：73 被引量：190H指数：6
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程理学更多>>
- 融合滤波先验的摄像机自标定优化方法
- 针对基于Kruppa方程的自标定方法存在鲁棒性差,对摄像机运动方式限制较多,优化时对初始值精度要求高等问题。本文提出了一种融合滤波先验的摄像机自标定优化方法。该方法首先从超过1000幅图像序列中根据Kruppa方程大致估...
- 江孝慧祝海江卫浩唐付林
- 关键词：摄像机自标定KRUPPA方程
- 超声仿人体组织材料声学参量测量研究被引量：1
- 2009年
- 为了准确可靠地测量超声仿人体组织材料的声学参数，测量和评价仿组织体模中的填充材料，本文搭建了基本声学参数测量装置，编制了数据采集处理软件，实现了对材料声速、声衰减和超声背向散射系数的自动测量。针对不同成份的样品模块，利用本文所述系统对样品声学参数进行了测量。结果表明，声速和声衰减测量结果与理论值基本一致，背向散射系数随着超声频率的提高有所增大。
- 田旭祝海江
- 关键词：声速
- 一种基于随机一致性采样技术的火焰高温测量标定方法
- 一种基于随机一致性采样技术的火焰高温测量标定方法，属于数字图像处理以及参数测量应用研究领域。该方法主要包括图像采集模块、数据处理模块，其特征在于：该方法的图像采集模块包括矩形石棉板、高清摄像机、光谱测温仪和USB传输线；...
- 祝海江王旭李小春刘兴旺李卓明
- 高温管道超声波测厚方法影响因素仿真研究被引量：3
- 2022年
- 针对石化行业中在高温工作状态下的管道测厚问题,本文研究了超声波高温管道测厚方法中的一些影响因素,并实现了一套高温管道超声波测厚的仿真系统。实验中讨论了不同厚度、不同材料、不同噪声水平以及不同温度对超声波管道测厚结果的影响。此外,比较了不同测厚方法对管道厚度测量的影响。实验结果表明,该系统能够较好的模拟高温超声波测厚系统,能够实现高温管道厚度的测量。
- 白雪皎祝海江
- 基于改进Retinex方法的遥感图像云雾去除研究被引量：1
- 2013年
- 针对目前遥感图像受云雾覆盖导致利用率较低的问题,通过分析Retinex理论在云雾去除上的不足,提出了一种基于图像云雾区域识别的Retinex云雾去除改进新方法。通过划分出遥感图像的云雾覆盖区域和无云区域,并对不同的区域有针对性地进行处理,达到同时进行图像云雾去除和地面信息增强的效果。对仿真实验结果的分析表明,此种新方法能够在图像云雾去除、色彩恢复及细节增强等方面提供更好的处理效果,大大提高了遥感图像的可读性,能够有效提高遥感数据的利用率,为图像的后续处理做准备。
- 刘鑫祝海江宋光磊
- 关键词：RETINEX理论
- 基于2D模板与3D包围式标定块的鱼眼相机标定
- 对于视野范围超过半球的鱼眼相机,用于标定的2D平面模板通常不能覆盖整个鱼眼图像.直观上,一个3D包围式模板在鱼眼图像上能覆盖整个视野,因而在标定鱼眼相机时,能够比应用2D平面模板的标定获得更准确的相机参数.然而,到目前为...
- 祝海江李仕刚
- 关键词：鱼眼图像
- 文献传递
- 基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定被引量：6
- 2020年
- 近年来,距离传感器与摄像机的组合系统标定在无人车环境感知中得到了广泛的研究与应用,其中基于平面特征的方法简单易行而被广泛采用.然而,目前多数方法基于点匹配进行,易错且鲁棒性较低.本文提出了一种基于共面圆的距离传感器与相机的组合系统相对位姿估计方法.该方法使用含有两个共面圆的标定板,可以获取相机与标定板间的位姿,以及距离传感器与标定板间的位姿.此外,移动标定板获取多组数据,根据计算得到两个共面圆的圆心在距离传感器和相机下的坐标,优化重投影误差与3D对应点之间的误差,得到距离传感器与相机之间的位姿关系.该方法不需要进行特征点的匹配,利用射影不变性来获取相机与三维距离传感器的位姿.仿真实验与真实数据实验结果表明,本方法对噪声有较强的鲁棒性,得到了精确的结果.
- 王硕王硕祝海江李和平
- 基于Smote-KNN的小麦8种真菌毒素共污染特征气候分类模型研究
- 2023年
- 目的分析我国不同气候区域小麦真菌毒素共污染特征,建立气候分类模型。方法对来自12个省、自治区的887份小麦样本中脱氧雪腐镰刀菌烯醇、雪腐镰刀菌烯醇、黄曲霉毒素、赭曲霉毒素、伏马菌素、玉米赤霉烯酮、T-2和HT-2共8种真菌毒素检测数据按样本采集地的气候类型分为温带大陆性气候、温带季风气候和亚热带季风气候3类。对数据进行预处理并使用Borderline-SMOTE方法扩充以平衡数据集。使用主成分分析方法(PCA)对8种真菌毒素检测数据进行特征降维,选择降维后累计贡献率达97%的前二维特征作为小麦毒素数据特征。利用机器学习中的K最近邻(KNN)非线性分类器对上述数据特征进行分类研究,同时使用网格搜索算法对KNN模型参数进行调优。采用混淆矩阵、准确率、召回率和F1得分4个指标对模型进行评价,并比较所构建模型与支持向量机、随机森林和人工神经网络等常见分类模型在上述数据中的表现效果。结果本文提出的Borderline-SMOTE、PCA与KNN相结合的分类模型对小麦8种真菌毒素共污染特征的气候分类准确率可达98.31%,且方法性能优于其他分类方法。结论本文建立的分类模型能有效判别我国3种气候条件下小麦8种真菌毒素的共污染特征,可为分地区的真菌毒素联合暴露风险评估提供依据,并提出了一种基于食品多项检测指标进行地区分类的方法。
- 唐昊梁江吴难李明璐杨大进张磊薛文博祝海江王小丹
- 关键词：KNN算法小麦真菌毒素
- 基于三维点云的大型储罐建模方法研究
- 石化行业的大型储罐一直是国际间贸易交接、能源计量等方面的主要计量储存器具,其准确建模对储罐容量计量有着重要的实际应用价值。针对大型储罐的激光扫描点云,本文给出了一种结合MSAC(M-estimator SAmple Co...
- 张博祝海江
- 一种基于深度学习目标检测的铭牌识别及挂靠设备
- 本发明公开一种基于深度学习目标检测的铭牌识别及挂靠设备，其特征在于：包括机器人本体、铭牌取放装置、铭牌除灰装置、铭牌挂靠装置；铭牌取放装置、铭牌除灰装置、铭牌挂靠装置均设置在机器人本体上；机器人本体用于铭牌挂靠位置的调整...
- 王正宇杨琦毛乐祝海江
