白志富
- 作品数：19 被引量：164H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金北京市科委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于VC的模拟退火算法的实现被引量：5
- 2007年
- 结合Metropolis准则,对模拟退火算法进行了研究。阐述了模拟退火算法的基本原理及其实现过程,在Visual C++编译环境下实现了该算法。并将其运用到解决旅行商问题的优化之中。介绍了TSP的问题特征、一般形式及其数学描述,确定了其VC++环境下的模型实现步骤。实例仿真的结果表明了该方法能够对函数进行全局寻优,有效克服了基于导数的优化算法容易陷入局部最优的问题。该方法既可以增加对C++语言的掌握又可以加深对模拟退火过程的认识,并达到以此来设计智能系统的目的。
- 朱桂凤毛淑贤白志富
- 关键词：模拟退火旅行商仿真
- 复合球铰关节
- 本实用新型公开了一种可实现大范围偏转的复合球铰关节，它由球铰连杆、球窝端盖、球窝底部和底座构成，球铰连杆与球窝通过球头与球窝直接配合来实现球铰连杆绕其自身轴线的360度转动，同时，球铰连杆可在限位槽内实现最大可达±130...
- 陈五一白志富
- 文献传递
- 一种新型3自由度并联机构运动学分析被引量：1
- 2006年
- 首先建立3-PSS机构的位置方程,根据方程的特点,将该机构简化为一简单的等效机构,进而求出机构的位置正、反解的解析表达式。最后根据该机构的工作空间的特性,考虑了铰链摆动角的限制条件,给出了工作空间的解析式。本文所得的结果是进行3-PSS机构的其它特性分析和开发并联机构装备的基础。
- 韩先国罗学科白志富陈五一
- 关键词：并联机构少自由度
- 冗余约束减小间隙误差对并联机床精度的影响被引量：5
- 2006年
- 文章针对一种新型结构的三自由度冗余并联机构进行了间隙误差分析,提出了冗余结构的铰链间隙误差模型,分析了冗余并联机构铰链间隙对动平台中心点位置的影响,得到了动平台中心误差分布函数。提出了采用冗余支链间隙分布的限制以降低间隙对并联机床精度影响的方法,分析结果表明可有效提高机床精度。
- 梁辉白志富陈五一
- 关键词：冗余
- 基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究被引量：71
- 2004年
- 针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程 ,得出了机构驱动力显式解 .用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小 ,给出了可以对机构进行简化的条件 .分析了机构的结构参数与驱动力的关系 。
- 白志富韩先国陈五一
- 关键词：动力学拉格朗日方程并联机构
- 具有内力的3PRS/UPS冗余并联机床刚度分析被引量：4
- 2007年
- 冗余结构可以提高并联机床的刚度,冗余机构在运动中由于各支链的误差使得机构会产生干涉内力,旨在研究内力对冗余并联机床刚度的改善作用,为靠内力提高并联机床性能提供理论基础。首先采用能量法推导了3PRS/UPS冗余并联机床的刚度模型,然后对具有内力的3PRS/UPS冗余并联机床刚度进行了分析。最后给出了特定位姿下的两种形式的刚度计算实例。结果表明内力对机床刚度的影响很小。
- 梁辉白志富陈五一
- 关键词：冗余并联内力刚度
- 冗余并联机构的内力及应用被引量：11
- 2006年
- 明确给出了并联机构的内力定义,并对非冗余机构非奇异位置、非冗余机构奇异位置和冗余机构三种情况的内力状况分别进行了说明。对于冗余并联机构的内力问题,给出了内力空间的维数和基底,指出了每种内力状态都是内力空间中的一个元素。以该定义为基础,文章给出了可用内力空间的范围及其判别条件。还分析了采用内力的方法来消除铰链间隙,提高运动精度的措施。以一种冗余Stewart机构为例,考察了内力改变机构刚度的效果,发现内力对这种机构刚性的改变作用很有限。这些结论为冗余并联机构的运动控制以及靠冗余驱动提高机构性能提供参考。
- 白志富梁辉陈五一
- 关键词：并联机构冗余内力刚度
- 一种实现两维平动和一维转动的三自由度冗余并联机构
- 一种可用作并联机床结构实现两维平动和一维转动的三自由度冗余并联机构由动平台、静平台及四根单自由度支链组成。其中三根支链两端通过球铰连接动、静平台，另一根支链两端采用平行的转动副连接两平台。该机构具有四个输入、三个输出运动...
- 韩先国白志富陈五一
- 文献传递
- 冗余驱动消除并联机构奇异研究被引量：28
- 2006年
- 对空间并联机构的奇异性和冗余驱动消除机构奇异进行了研究。以Park关于奇异的分类为基础,明确指出了冗余驱动能够消除机构驱动奇异的原因,给出了冗余驱动个数与奇异空间降维关系的比较严格的数学推导过程。还对一种3自由度冗余并联机构的奇异性进行了分析,指出了其奇异空间的形状,并对冗余驱动消除奇异的效果进行了研究。其结果证实了冗余驱动与奇异降维之间的关系,对于进一步提高并联机构的性能提供了参考。
- 白志富韩先国陈五一
- 关键词：并联机构冗余驱动奇异位形
- 球铰刚度计算模型及靠冗余支链实现并联机床刚度的改善被引量：24
- 2006年
- 以Stewart机构为例提出一种基于解析法和有限元法的刚度分析新方法。应用有限元软件模拟球铰内的非线性接触变形,将计算结果抽象成一个特征参数带入机构的刚度解析模型中,然后得到机构的刚度矩阵,以解决在解析模型中无法处理铰链刚性的问题,并采用有限元软件证实该方法的可靠性。如果在解析模型中忽略球铰变形,则整个机构的刚度解析结果将产生较大误差。在此基础上,应用该方法定量研究采用主动冗余支链对提高并联机床刚性的效果。结果表明,在一定工作空间范围内,主动冗余支链可以显著提高并联机床的刚性。
- 白志富陈五一
- 关键词：并联机床静刚度球铰有限元分析
