申立群
- 作品数：30 被引量：58H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程文化科学更多>>
- 基于变结构思想的OGY同步控制器
- 2009年
- 为扩展混沌控制方法在混沌同步中的应用,设计了一种基于变结构思想的Ott-Grebogi-Yorke(OGY)同步控制器.基于变结构控制的思想,将OGY混沌控制方法进行了扩展,通过误差系统近似的线性模型寻找合适的稳定流形,进而通过变结构控制器将误差系统的轨迹控制到稳定流形上面,实现混沌系统的同步.这种变结构控制策略使得OGY方法可以应用到混沌同步当中.Hénon映射的仿真结果验证了该控制策略的有效性。
- 申立群王茂刘宛予
- 关键词：变结构控制混沌同步HÉNON映射
- 一种变角度可调负荷的拦阻钩钩臂
- 本发明公开一种角度可调负荷的拦阻钩钩臂，包括有拦阻钩钩臂，拦阻钩钩臂的一端设置有钩头、另一端设置有棘轮；钩头与棘轮之间依次为拦阻钩钩臂抬手、拦阻钩钩臂、拦阻钩钩臂角度调节装置、以及拦阻钩钩臂配重装置；其中，所述钩头通过螺...
- 李成伟战利伟房家鸣申立群胡瑞强
- 文献传递
- 基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法
- 基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永...
- 王艳敏曹雨晴夏红伟申立群
- 文献传递
- 基于蚁群算法的测试任务调度优化方法被引量：8
- 2019年
- 复杂系统测试通常存在任务复杂、测试时间长、资源浪费等问题,对资源和任务进行合理调度具有重要实用价值。提出基于蚁群算法的测试任务并行任务调度优化方法,对测试问题进行描述,与蚁群算法结合,设计了启发函数、状态转移规则;根据算法流程获得测试时间最短的任务调度序列;针对任务序列多解的问题,提出资源均衡度的评价标准,得到最优的资源任务调度序列。基于蚁群算法解决了复杂测试系统任务调度问题,对某实际测试系统资源任务集进行调度仿真,并与随机穷举法对比验证算法的有效性,结果表明该方法能大大节约测试时间。测试实例与当前常用的半串行测试进行对比,测试效率提升了43. 07%;所得结果为最短测试时间任务调度序列中资源均衡度最高的。
- 胡涛马晨辉申立群梁洁
- 关键词：任务调度并行测试蚁群算法
- 基于OBE理念的单片机原理及应用实验教学设计和实践被引量：3
- 2023年
- 工程教育专业认证是工程教育质量的保障制度,逐渐成为衡量高校教学水平的一种评价机制。工程教育专业认证过程遵循“学生中心、成果导向和持续改进”的基本理念。基于成果导向的教育理念已经成为工程教育人才培养中教学改革的主流理念,成果导向教育理念重点关注学生的学习成果,明确学生需要取得的学习成果、为什么要取得这样的学习成果、通过什么手段帮助学生取得学习成果和如何评价学生是否已经取得学习成果。以单片机原理及应用课程为例,结合成果导向理念,改革专业课程实验教学内容、教学方式、考核方式及评价机制,使实验教学目标和理论课程教学目标相统一,符合工程教育专业认证要求,有助于提高工程人才培养质量。
- 胡瑞强叶东申立群李结安
- 关键词：专业课程实验教学教学改革
- 电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制被引量：1
- 2023年
- 针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能,在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定,改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析,结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度,改善了系统控制品质,可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。
- 胡涛申立群曹杰铭董伟锋宁佳意
- 关键词：推力矢量控制仿真建模模糊控制BP神经网络
- Simulink模型接入运行支撑系统的插件式技术被引量：2
- 2021年
- 为了提高高层体系结构仿真联邦的开发效率,将Simulink模型接入运行支撑系统,以在高层体系结构分布式仿真中充分利用Simulink强大的数值计算功能,对搭建高层体系结构分布式仿真系统具有很强的实用价值。对现有的3种接入方法进行分析,针对其不足,结合插件技术对基于插件的接入方法进行研究,与现有方法相比,该方法具有更高的模型接入效率。对该方法进行方案设计,并阐述了关键流程,包括接口适配包装、仿真数据绑定与仿真数据更新。采用该方法将Simulink模型接入运行支撑系统,构建了小型固体火箭分布式飞行仿真系统应用实例,证明该方法不但可行,而且高效、易用。
- 胡涛金雪松申立群刘磊
- 关键词：SIMULINK模型运行支撑系统插件技术高层体系结构分布式仿真
- 适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法
- 适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明涉及一种非奇异终端滑模控制方法。本发明解决了现有非奇异终端滑模控制方法存在抖振而使控制器无法输出连续平滑的控制信号的问题，和无法应用于相对阶为1的控制系统的问题...
- 王艳敏曹雨晴夏红伟申立群
- 文献传递
- 基于无线传输的输电线路舞动监测系统设计被引量：10
- 2022年
- 输电线舞动监测对于电网安全具有重要意义,需要对舞动幅值、频率等特征参数进行监测。该监测系统采用六轴MEMS传感器作为传感器件,利用多种无线方式传输信号,以满足不同对象和场景需求。采用锂电池与太阳能结合的方式对系统供电,以保证监测系统的长期连续运行。在实验室环境下,根据线路舞动的运动特点,相应设计了基于单轴转台的回转运动试验,验证了舞动监测系统的有效性。测试结果表明,系统对舞动参数辨识的误差较小,满足设计要求。
- 张博常帅帅陶亚光吕中宾申立群
- 关键词：输电线无线通信ZIGBEE
- 混沌系统控制与同步若干问题的研究
- 主要针对混沌系统的控制与同步问题进行研究，并讨论了这两个研究领域之间的联系。混沌系统是一种确定性的非线性系统，其主要特点是对于初始条件的极端敏感性，这样就使得一个确定性的系统产生了随机性的特征。两条从非常接近的初始值出发...
- 申立群
- 关键词：混沌控制混沌同步跟踪控制神经网络鲁棒控制
- 文献传递
