王阔天
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 多无人机监督控制系统的人机动态功能分配研究
- 在多无人机监督控制系统中,操作员在自动化系统的辅助下完成规划、问题求解、意外事件的处理。合理分配操作员和自动化系统的功能即人机功能分配对单个操作员有效控制多架无人机具有十分重要的意义。 人机功能分配存在两种方式:静态功能...
- 王阔天
- 多无人机监督控制系统的仿真建模与性能研究
- 尽管无人机不需要驾驶员的存在，仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加，多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。首先研究了多无人机监督控制的基本概念和无人机的自主等级，然后对多无人机监督控制系统...
- 张国忠胡天江雷鑫王阔天
- 关键词：多无人机监督控制
- 多无人机监督控制的人机动态功能分配研究被引量：11
- 2009年
- 针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配。以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进行模拟实验。实验中引入等待时间作为衡量系统性能的指标,结果表明动态功能分配降低了系统等待时间,提高了系统的整体性能。
- 王阔天张国忠沈林成黄丁才
- 多无人机监督控制系统的仿真建模与性能研究
- 尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。首先研究了多无人机监督控制的基本概念和无人机的自主等级,然后对多无人机监督控制系统...
- 张国忠胡天江雷鑫王阔天
- 关键词：多无人机监督控制
- 文献传递
- 多无人机监督控制系统的结构分析与设计被引量：1
- 2010年
- 尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。操作员主要参与高层任务的管理和载荷的控制,包括实时任务分配、航迹重规划、目标识别、武器授权控制、意外管理等。首先研究了多无人机监督控制的基本概念,然后对多无人机监督控制系统进行了详细设计和模块划分,最后提出了智能任务控制器的混合三层结构,以实现平台自主控制与人在回路监控的结合,给无人机自主执行任务提供扩展能力。
- 张国忠彭辉牛轶峰王阔天
- 关键词：多无人机监督控制
- 基于图像质量的无人侦察机航线规划被引量：1
- 2010年
- 针对威胁环境下的无人侦察机航迹规划问题展开研究。首先根据传感器探测距离确定目标侦察区域,然后用图像质量方程预测目标的图像质量,最后以总路径长度最小、所有目标图像质量之和最大以及总威胁最小为目标,利用多目标进化算法求出Pareto解集,并通过加权确定Pareto解集中的最优解。对算法进行了相应的仿真,结果表明可以满足航线规划的要求。
- 黄丁才牛轶峰沈林成王阔天
- 关键词：多目标优化无人机
