王蓬勃
- 作品数：95 被引量：19H指数：2
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程机械工程更多>>
- 一种成骨细胞精确激励装置
- 本实用新型公开了一种成骨细胞精确激励装置，所述装置包括振动架及集成在振动架上的压电振动模块，所述振动架包括基底和顶盖，所述压电振动模块分别于基底和顶盖固定连接。本实用新型的成骨细胞精确激励装置可以精确控制振动频率、振幅和...
- 陈涛刘会聪杨湛王蓬勃孙立宁林佳宏
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的串采二次定位方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉的串采二次定位方法，包括：先将待处理的番茄果实串图像输入基于YOLOv4网络的成熟番茄果实串识别模型中，以判断待处理的番茄果实串图像中是否存在成熟的番茄果实串，若存在则由上述识别模型从待处理的番...
- 王蓬勃颜嘉雯周小亮耿长兴孙立宁
- 文献传递
- 设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法被引量：11
- 2019年
- 温室环境下,针对喷雾机器人在直线路径行驶时会存在偏差,在转弯路径处又需迅速获得导航信息的情况,设计一种导航线和QR码组合的视觉导航算法.在直线行驶路径贴上红色导航线,对采集到的图像处理后获得偏差、偏角进行方向修正,实现直线行驶精准导航.但导航线导航在转弯行驶时存在转弯效率低、偏差大等问题,因此设计QR码导航方法,通过识别贴在转弯处的存储有导航和决策信息的QR码,完成转弯处的迅速精准导航的要求.采集各种工况下导航线和QR码图像各120幅进行算法验证,导航线的平均纠正率为93.33%,QR码平均识别率为92.50%.导航试验结果表明:行驶速度在2.0 m·s^(-1)时,导航线和QR码的最大导航偏差分别为2.0和3.5 cm,满足喷雾机器人导航的实时性和准确性要求.
- 王鹏耿长兴王蓬勃
- 关键词：视觉导航QR码
- 鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法
- 本发明公开了一种鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法，所述场效应晶体管包括基底、位于基底上的源极和漏极、及位于基底上源极和漏极之间的栅极，所述源极、漏极和栅极上并排黏着有若干用作场效应晶体管导电沟槽的碳纳米管，所述碳纳米...
- 杨湛黄栋梁陈涛刘会聪王蓬勃张略金国庆孙立宁
- 文献传递
- 多功能机器人手爪
- 本发明公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的...
- 王蓬勃李伟耿长兴陈涛杨湛孙立宁徐德洋
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- 一种升频式振动能量采集系统
- 本实用新型公开了一种升频式振动能量采集系统，通过低频谐振结构感应环境振动频率，并通过低频谐振结构振动后与高频谐振结构的接触碰撞使得高频谐振结构实现自激振动，以达到升频的目的。通过高频谐振结构的高频率振动，使得高频振动梁上...
- 刘会聪陈涛娄亮孙立宁王蓬勃刘楠
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- 一种压电超声显微注射器及压电超声显微注射系统
- 本申请公开了一种压电超声显微注射器，包括依次设置的注射微针、压射组件、压电陶瓷组件以及固定杆，所述压射组件包括柔性的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件分别于第一位置和第二位置对所述注射微针进行支撑。本申请...
- 黄海波葛尊彪陈立国李相鹏杨湛王蓬勃陈涛孙立宁
- 文献传递
- 自主移动底盘、连栋温室底盘换轨方法和存储介质
- 本申请公开了一种自主移动底盘、连栋温室底盘换轨方法和存储介质，涉及自动化作业技术领域，所述底盘包括：主体组件、驱动组件、轮系组件、控制组件、二层搭载底盘；轮系组件由地轮、轨道驱动轮、万向轮、轨道导向轮组成，控制组件由视觉...
- 王蓬勃祁百生徐腾熊传成周小亮耿长兴
- 一种自走式自动给桑设备及给桑机
- 本发明涉及一种自走式自动给桑设备及给桑机，包括：支撑架、移动组件、下料组件和提升组件，移动组件包括主动转向部和万向轮，主动转向部和万向轮对角安装，主动转向部包括轮架和转向轮，轮架顶部与支撑架之间设置有转向驱动源；下料组件...
- 王蓬勃周家鼎吴国兔戴广林李兵
- 一种升频式振动能量采集系统及采集方法
- 本发明公开了一种升频式振动能量采集系统及采集方法，通过低频谐振结构感应环境振动频率，并通过低频谐振结构振动后与高频谐振结构的接触碰撞使得高频谐振结构实现自激振动，以达到升频的目的。通过高频谐振结构的高频率振动，使得高频振...
- 刘会聪陈涛娄亮孙立宁王蓬勃刘楠
- 文献传递
