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王菊

作品数：47 被引量：20H指数：3
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 26篇无人机
  • 14篇无人机编队
  • 14篇编队
  • 14篇博弈
  • 10篇预设
  • 10篇博弈模型
  • 9篇路径规划
  • 8篇巡逻
  • 8篇最优解
  • 8篇矩阵
  • 6篇对抗环境
  • 6篇异构
  • 6篇坦克
  • 6篇人机
  • 6篇纳什均衡
  • 4篇调度
  • 4篇多无人机
  • 4篇占位
  • 4篇适应度
  • 4篇全局最优

机构

  • 47篇合肥工业大学

作者

  • 47篇王菊
  • 36篇王国强
  • 36篇罗贺
  • 36篇胡笑旋
  • 32篇夏维
  • 30篇靳鹏
  • 30篇马华伟
  • 28篇张鹏
  • 22篇雷星
  • 4篇陈天虎
  • 3篇史亚丹
  • 3篇郑磊
  • 2篇姚日生
  • 2篇刘健
  • 2篇马飞
  • 2篇李炳南
  • 2篇李平
  • 2篇杨善林
  • 2篇王延明
  • 2篇陈伟

传媒

  • 2篇矿物学报
  • 1篇2010年全...

年份

  • 15篇2022
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 12篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2014
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种利用生物示踪技术检测地沟油的方法
本发明公开了一种利用生物示踪技术检测地沟油的方法，在食品添加剂的范围内添加能够发生热分解的抗氧化剂于新鲜食用油中，以所述的抗氧化剂及其热分解物为示踪物，若有任意一种抗氧化剂热分解物被检测出，即可表明此油为地沟油。本发明能...
郑磊王菊马飞陈伟刘健阮班峰李炳南姚日生
无人机编队通信能耗的周期性在线均衡方法和装置
本发明提供一种无人机编队通信能耗的周期性在线均衡方法和装置，涉及无人机通信领域。本发明基于无人机编队需要组成的三维队形和无人机的初始能量获取无人机编队的通信网络；基于通信网络获取无人机编队的信息交互拓扑；将无人机编队的信...
王国强罗贺李晓多胡笑旋王菊马华伟夏维靳鹏
文献传递
对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法及系统
本发明实施方式提供一种对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法及系统，属于无人机的智能决策技术领域。纳什均衡博弈方法包括：生成第一无人机和第二无人机行为决策时的状态向量X<Sub>R</Sub>、X<Sub>B</Su...
罗贺马滢滢王国强胡笑旋雷星朱默宁王菊张鹏李晓多
文献传递
面向电力杆塔巡检的车辆与车载无人机协同路径规划方法
随着无人机巡检逐渐成为各省电力公司巡视和检查电力杆塔的常态化手段，电力杆塔的巡检效益相比于人工巡检时期有了较大幅度的提升。然而当前的无人机巡检主要依赖人工操作，自动化程度低，巡检效益难以进一步提升。在此情形下车辆与车载无...
王菊
关键词：路径规划遗传算法
文献传递
对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统
本发明提供一种对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统，本发明根据监测方的第一监测策略与攻击方的攻击策略中相同的监测区域，确定监测方的多个第二监测策略；之后基于包括一个第一监测策略和一个攻击策略的策略对的未被发...
罗贺雷星胡笑旋王国强马滢滢张鹏王菊夏维靳鹏马华伟
文献传递
移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法
本发明提供一种移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法，该方法包括：获取异构任务集合和路网数据；构建无人机与移动平台协同执行异构任务集合的路径规划模型；采用预设二阶段求解算法求解所述路径规划模型，得到最优解，所述...
罗贺张鹏王国强朱默宁雷星王菊胡笑旋夏维靳鹏马华伟
保护气氛下煅烧黄铁矿结构和砷含量演化
史亚丹陈天虎王延明王菊
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车机协同下无人机任务分配智能决策方法及装置
本发明提供一种车机协同下无人机任务分配智能决策方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合和路网数据；构建路径规划模型；计算所述车辆单独完成所述异构任务集合中所有任务时的最短路径；根据所述最短路径、所述预设约束条件和预设启发...
罗贺张鹏王国强王菊朱默宁雷星胡笑旋马华伟夏维靳鹏
文献传递
无人机巡逻高速公路的方法及系统
本发明实施例提供了一种无人机巡逻高速公路的方法及系统。该方法应用于包括管控中心、多个无人机和多个广告牌充电基站的系统中，该方法首先通过管控中心接收多个无人机发送的无人机状态信息和路段巡逻数据，以及接收多个广告牌充电基站发...
罗贺张鹏王国强朱默宁胡笑旋王菊李晓多夏维靳鹏马华伟
文献传递
基于斑马鱼模型的双酚A毒理效应和环境偏好研究
双酚A(BPA)作为一种环境内分泌干扰物,对人类和动物的内分泌及神经系统可能产生较大的影响。BPA是产量最大的化学原料之一,在各种食品和非食品材料中被广泛使用,因而在食品和水中普遍存在。基于斑马鱼(Danio rerio...
王菊
关键词：双酚A毒理效应胚胎发育水生环境行为学实验
文献传递
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