王良曦
- 作品数：76 被引量：363H指数：10
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国防科技重点实验室基金军队“十一五”科技攻关课题更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究被引量：2
- 2004年
- 本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型 ,基于随机最优控制理论 ,设计了最优控制器。在此基础上 ,利用最小范数法 ,详细研究了主动悬挂的次优控制规律。提出了一种取舍反馈变量的新方法———灵敏度分析法 ,解决了次优控制在工程应用中的反馈变量选择问题。利用研究的理论和方法 ,立足实际的车辆悬挂参数 ,设计了次优控制器 ,并进行了数值仿真和台架实验。结果表明 ,提出的次优控制策略和灵敏度分析方法是可行的 ;设计的次优控制器和最优控制器具有相当的控制效果 ,在低频区能大幅度衰减车体加速度和轮胎变形 。
- 张玉春王良曦丛华
- 关键词：装甲车辆次优控制
- 汽车主动悬挂系统的次优控制及仿真被引量：13
- 2003年
- 建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景,对于实际的车辆悬挂系统,通过对受控变量的分析,分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器,并进行了计算机仿真。研究结果表明,主动悬挂在改善车辆的平顺性和稳定性上要优于被动悬挂;选择适当的受控变量,次优控制也能取得和最优控制相同或相近的控制效果。
- 张玉春王良曦丛华
- 关键词：汽车悬挂次优控制计算机仿真
- 坚实地面履带车辆转向特性分析
- 本文从覆带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制动力及转向阻力矩的影响,并与传统理论的计算结果进行了比较....
- 程钢王红岩刘维平郭晓林王良曦
- 关键词：履带车动力学分析
- 文献传递
- 汽车主动悬挂控制的研究现状和未来挑战被引量：48
- 2004年
- 主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从七个方面阐述了主动悬挂控制的研究现状,总结出了尚需解决的非线性悬挂建模、悬挂集成控制、控制系统性能评估等六个基本问题.文章最后分析了鲁棒控制、自适应控制、智能控制在车辆悬挂控制中的局限性及出现的挑战性课题,提出了车辆主动悬挂技术的发展方向.
- 张玉春王良曦丛华
- 关键词：汽车主动悬挂系统控制策略鲁棒控制自适应控制智能控制
- 装备使用风险管理研究被引量：3
- 2007年
- 任何活动都存在着风险，尤其是包含着复杂装备系统的军事行动，如对其风险管理控制不善，将会造成很大的危害与损失，严重影响部队的战斗力。在论述实施装备使用风险管理必要性的基础上，提出了装备使用风险管理的概念、益处、原则和责任，给出了包括6个步骤的装备使用风险管理的过程模型、相关概念及模型的使用要求，还对风险的类型、使用风险管理的类型和使用风险管理的应用进行了讨论，以期为我军提高部队战斗力提供新的和有效的方法与手段。
- 李军于魁龙王良曦宋海军
- 基于SD卡的数据存储系统设计
- 在某车辆故障诊断设备中,提出了一种新的试验数据存储方法。该数据存储系统以C8051F120单片机作为主控制,SD卡作为数据存储载体,C8051F120单片机与SD卡之间采用SPI总线通信,试验数据按照FAT16文件格式存...
- 曹有辉王良曦
- 关键词：数据存储车辆故障故障诊断总线通信
- 文献传递
- 车辆液压操纵系统动态过程的测试与仿真被引量：4
- 2004年
- 建立了某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿 真计算方法的正确性与有效性,研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据。
- 程钢刘维平王红岩王良曦
- 关键词：液压系统压力控制阀动力学仿真
- 基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析被引量：34
- 2006年
- 分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.
- 程军伟高连华王良曦王红岩
- 关键词：履带车辆滑转滑移
- 两栖车辆水上振动模型被引量：3
- 2002年
- 研究了两栖车辆在水上的振动问题.针对不同的振动类型,分别建立了基于水动力学的振动模型,并讨论了模型的求解过程.
- 姚新民徐国英王良曦
- 关键词：两栖车辆振动水动力学模型
- 基于卡尔曼滤波的履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究
- 根据履带车辆悬挂系统的特点，建立了八自由度半车动力学模型。并在半车模型结构分析的基础上，总结出履带车辆各负重轮上方的悬挂系统具有相似性，因此以单轮悬挂系统模型为对象，研究车辆悬挂的控制方法。利用随机线性最优控制理论结合卡...
- 孔令杰王红岩王良曦
- 关键词：履带车辆最优控制卡尔曼滤波
- 文献传递
