王自强
- 作品数：36 被引量：105H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于神经网络的有限转角力矩电动机滑模控制被引量：4
- 2015年
- 有限转角力矩电动机是多变量、参数不确定、非线性时变系统,对内部参数和外界干扰较为敏感。为提高系统鲁棒性,提出一种基于径向基神经网络的的滑模控制方法。利用自适应神经网络对该系统的不确定非线性和参数不确定进行补偿,从而减少滑模控制器对切换项的增益的需求,进而减小系统振幅。在滑模变结构中,用切换控制项保证系统的状态不离开滑模面,使系统处于一个动态稳定的状态。并且通过李雅普诺夫方法证明系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器具有稳定性、抗干扰能力强以及无超调等优点,并且对参数不确定性和非线性具有一定鲁棒性。
- 许辉王自强
- 关键词：神经网络滑模控制李雅普诺夫函数
- 飞行控制用无刷直流电动机的优化设计被引量：6
- 2004年
- 飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一 ,而高速大功率密度的无刷直流电动机是其中的关键部件 .为解决无刷直流电动机设计中的非线性优化问题 ,提出了使用遗传算法进行优化设计 .为解决无刷直流电动机多目标优化问题 ,采用了多目标函数变量加权法 ,将多目标函数变成单目标函数进行优化计算 .在计算中 ,为达到无刷直流电动机全局优化的目的 ,采用随机产生离散初始种群及随机交叉操作和变异操作方法 .但由于采用随机交叉和变异操作 ,优化结果始终是发散的 .为此采用优秀个体保护策略 ,加快了优化设计的收敛 .在满足技术要求的前提下 ,通过计算达到了减小电机的体积重量、减小转子转动惯量及机电时间常数。
- 王自强张龙黄燕丹
- 关键词：无刷电机电机设计永磁式电机优化设计
- 一种有限转角力矩电机的设计方法被引量：8
- 2013年
- 研究用于扫描驱动系统的一种永磁有限转角力矩电机的设计方法。以经典磁路计算方法,推导出反电势、电磁转矩、电枢电感等电机参数的计算公式。研究结果表明在电机工作角度范围内反电势为平顶波,并与电机转速成正比,以及平均力矩与电流成正比,并得出电机物理尺寸、材料性质与以上各参数的相关性。用Maxwell2D软件进行有限元建模仿真分析,验证设计计算公式的正确性。该有限转角力矩电机功率密度较高,体积小,可靠性高;并且工作特性接近直流电机,控制方式简单。
- 刘华源王自强杨帆
- 关键词：永磁材料有限转角力矩电机设计方法有限元分析
- 新型级联式无刷双馈电机设计与仿真
- 级联式无刷双馈发电机可以看作是普通级联式双馈电机的一种特例,主要用于风力发电,当电机转速变化时,不需要改变输入励磁电压的频率就可以保证电机输出的电压频率恒定,方便的实现了变速恒频发电.对新型级联式双馈电机的工作原理进行了...
- 徐优王自强
- 航空发电机容性负载自激励条件分析
- 2018年
- 多电飞机使用电能取代传统飞机的液压能和气压能,导致供电系统的非线性负载增加,常采用电容滤波改善非线性负载对供电质量的影响,形成电网的容性负载.本论文研究容性负载可能导致的发电机自激励问题.首先研究了导致航空发电机自激励的容性负载的条件,然后分析了转子的凸极结构对自激励特性的影响.通过推导得到了以负载阻抗和负载容量表示的发电机的自激励条件,并且分别从负载阻抗、负载容量以及电网功率因数的角度给出了防止发电机自激励的判据.最后,通过典型航空发电机系统的仿真以及样机原理性试验,验证了自激励条件的准确性.
- 何梦宇王自强周元钧
- 关键词：多电飞机容性负载自激励负载容量配电设计
- 基于RODON的飞机发电机系统故障分析
- 2013年
- 传统的依靠人工或者信号分析的故障诊断越来越难以应对日趋智能化、复杂化的飞机电气系统,人工智能以及软件技术的发展,为这一难题提供了解决方案。按照基于模型的故障诊断原理,运用RODON故障分析软件,建立飞机发电机系统的定性仿真模型,对飞机发电机系统进行故障分析,验证运用基于模型的故障诊断方法进行故障分析的实用性和高效性。
- 江亮亮王自强
- 关键词：仿真
- 飞行控制用无刷直流电动机容错运行方式被引量：19
- 2006年
- 双重绕组无刷直流电动机构成的双通道机电作动系统(EMA,Electro-Mechan-ical Actuator),当一个通道故障时可以采用容错运行方式.分析了电动机在双绕组工作与单绕组工作时的机械特性、铜损耗与允许转矩.对样机的机械特性试验曲线分析可知,在相同的电压条件下,两种工作方式的机械特性有相同的理想空载转速,但容错工作时因负载产生的转速降将增大1倍.在功率损耗不变的条件下,容错工作时电动机的允许电流为额定值的1.4倍,允许转矩为额定值的0.7倍,通过样机的温升试验数据充分验证了这一点.探讨了双绕组运行时的电流均衡控制方法以及容错工作采取的措施,并用仿真曲线分析了容错工作方式下的动态性能.
- 周元钧董慧芬王自强
- 关键词：无刷电机容错
- 基于迭代学习的有限转角力矩电机控制
- 2012年
- 本文研究了有限转角力矩电机扫描系统的迭代学习控制方法。以经典磁路计算方法,建立电机系统的数学模型。电机作扫描摆动,具有重复运行特性,非常适用于迭代学习控制方法。经MATLAB搭建仿真模型验证,采用迭代学习方法的伺服系统跟随性能良好,系统经过学习后运动的轨迹基本达到完全跟踪预定轨迹,与传统控制方法相比能够提高伺服系统的跟随性能。
- 刘伟王自强
- 关键词：迭代学习控制
- 基于Ansoft的小型高速异步电动机优化设计与分析被引量：1
- 2012年
- 本文首先对小型高速异步电动机的主要结构参数进行估算,包括电机的定、转子结构参数和绕组参数,然后利用Ansoft中的RMxprt模块对电机进行设计和分析。分析电枢绕组线径、气隙长度对电机的影响,对电机性能进行优化,得到较理想的参数。
- 陈记彬王自强杨宇航
- 关键词：ANSOFT软件
- 同轴三段式三余度无刷直流力矩电动机
- 本发明一种同轴三段式三余度无刷直流力矩电动机，它包括：一机壳、三个转子组件、三个定子组件、轴、轴承、隔磁板、绝缘端盖、后端盖、保护盖、电机引出线。其中三个定子组件同轴串联，独立嵌线；三个转子组件分别置于三个定子组件内并串...
- 郭宏邢伟王自强王巍张剑云蔚永强
- 文献传递
