王海鹏
- 作品数：6 被引量：13H指数：1
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省科技攻关计划重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
- 基于舒适行为的空调控制系统的研究
- 本文简要介绍了基于PMV指标的热舒适控制与其节能的实现，阐述了基于热舒适指标的传统空调控制方法，主要包括直接控制方式和间接控制方式。由于PMV的非线性以及传统控制方法的节能性比较差等特点，所以概述了近几年国外出现的比较新...
- 罗婷段晨旭王海鹏吕昌江
- 关键词：空调控制系统PMV指标
- 文献传递
- 移动机器人全覆盖路径规划算法综述被引量：13
- 2007年
- 各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。
- 纪晴段培永李连防王海鹏
- 关键词：移动机器人全覆盖路径规划栅格
- 基于舒适行为的空调控制系统的研究
- 本文简要介绍了基于PMV指标的热舒适控制与其节能的实现,阐述了基于热舒适指标的传统空调控制方法,主要包括直接控制方式和间接控制方式。由于PMV的非线性以及传统控制方法的节能性比较差等特点,所以概述了近几年国外出现的比较新...
- 罗婷段晨旭王海鹏吕昌江
- 关键词：热舒适PMV指标非线性
- 文献传递
- 一种电缆搬运设备、系统及电缆存储方法
- 本发明公开一种电缆搬运设备、系统及电缆存储方法，其中，第一移动机构包括：第一主体支架的一端设有轨道，另一端设有移动车轮，通过移动车轮在预设区域内移动；第二移动机构包括：第二主体支架的底端通过钢丝绳连接吊具，且在第二主体支...
- 王海鹏鲁守银郭爽毅高诺高焕兵隋首钢
- 基于ARM9的嵌入式工控机系统的研究
- 2008年
- 工业控制是嵌入式系统重要的应用领域。本文介绍了一种基于ARM9插卡式的嵌入式工控机系统的设计,内容涉及工控机的硬件结构、各部分组成及实现原理,系统采用Linux操作系统作为软件管理平台,并对Linux操作系统实时性进行了研究。研究该系统的目的是利用成本低,通用性强,工作稳定,界面友好的32位嵌入式工控机取代工业PC机在工业控制现场的应用。
- 王海鹏罗婷段晨旭
- 关键词：LINUX操作系统AT91RM9200
- 基于Linux操作系统的32位嵌入式工控网络应用平台的研究
- 随着计算机技术、网络技术、通信技术的发展，嵌入式系统已渗入到工业控制、智能建筑、消费电子、医疗器械等社会生产和生活的各个领域，极大地推动了社会生产力的发展，促进了人们生活质量的提高和生活方式的改变。课题针对工业控制、仪器...
- 王海鹏
- 关键词：嵌入式系统LINUX操作系统工业控制
- 文献传递
