王洪臣
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院汽车工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 大角度路径下的单轨车辆驾驶员模型
- 本文的驾驶员模型是在郭孔辉汽车单点预瞄理论的基础上建立的,并根据单轨车辆对稳定性的要求,作了一些改进。在大角度路径下,由于存在明显的侧倾,即使在低速,也不能机械地套用一般车辆转向时的Ackerman几何关系,本文根据需要...
- 王洪臣丁能根张宏兵
- 关键词：单轨车辆驾驶员模型
- 文献传递
- 基于协同仿真的单轨车辆动力学建模被引量：5
- 2007年
- 为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于“单点预瞄最优曲率模型”理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行协同仿真.结果表明该驾驶员-车辆闭环模型可以较好地跟随所设定的路径,证明了模型的合理性.所建立的协同仿真模型为研究单轨车辆的动力学特性提供了一种有效手段.
- 张宏兵丁能根王洪臣
- 关键词：单轨车辆计算机仿真
- 大角度路径下的单轨车辆驾驶员模型
- 本文的驾驶员模型是在郭孔辉汽车单点预瞄理论的基础上建立的，并根据单轨车辆对稳定性的要求，作了一些改进。在大角度路径下，由于存在明显的侧倾，即使在低速，也不能机械地套用一般车辆转向时的Ackerman几何关系，本文根据需要...
- 王洪臣丁能根张宏兵
- 关键词：单轨车辆驾驶员模型动力学仿真
- 文献传递
